公开(公告)号：CN113352318A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110476105.4

申请日：2021-04-29

Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 ,  嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司

Inventor： 冯跃亮 ,  蔡奎 ,  周刚 ,  朱伟 ,  周军 ,  王森 ,  马荣聆 ,  宋嘉伟 ,  杨小立

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种智能机器人通信链路自检选择方法，包括以下步骤：S1、智能机器人生成待传输的数据包；S2、智能机器人生成与验证数据包；S3、智能机器人将所述验证数据包盖上时间戳后通过各通信链路传输至控制平台；S4、控制平台接收带有时间戳的验证数据包并记录接收时间和传输的通信链路编号；S5、控制平台对接收的验证数据包进行解读分析，确定智能机器人的通信链路并发送至智能机器人。本发明在智能机器人与控制平台之间的多个通信链路中选择最适宜的通信链路进行数据传输，提高了数据传输的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN113352318B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202110476105.4

申请日：2021-04-29

Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 ,  嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司

Inventor： 冯跃亮 ,  蔡奎 ,  周刚 ,  朱伟 ,  周军 ,  王森 ,  马荣聆 ,  宋嘉伟 ,  杨小立

IPC: H04L9/08

Abstract: 本发明公开了一种智能机器人通信链路自检选择方法，包括以下步骤：S1、智能机器人生成待传输的数据包；S2、智能机器人生成与验证数据包；S3、智能机器人将所述验证数据包盖上时间戳后通过各通信链路传输至控制平台；S4、控制平台接收带有时间戳的验证数据包并记录接收时间和传输的通信链路编号；S5、控制平台对接收的验证数据包进行解读分析，确定智能机器人的通信链路并发送至智能机器人。本发明在智能机器人与控制平台之间的多个通信链路中选择最适宜的通信链路进行数据传输，提高了数据传输的稳定性和可靠性。