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公开(公告)号：CN112802302A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011632215.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源算法的电子围栏方法及系统，本申请首先在带有地理信息的图像上标记闭合多边形作为电子围栏区域，并绑定人员与电子围栏的权限信息，将UWB标签获取的位置转换为地理位置，通过射线法判断带有标签的人员是否在地理图像中多边形的内部，并根据权限信息筛选；同时采集覆盖电子围栏区域的摄像头的视频信息，通过改进的yolov4算法检测目标位置，并将目标框下边框中心点作为判别点，通过射线法判断判别点是否在视频图像中多边形的内部，统计进入电子围栏的人员数量，同时结合基于UWB的电子围栏，判别是否发出警告以及警告的类型，记录相关信息，提升了电子围栏的可靠性和高效性。
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公开(公告)号：CN112802302B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011632215.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源算法的电子围栏方法及系统，本申请首先在带有地理信息的图像上标记闭合多边形作为电子围栏区域，并绑定人员与电子围栏的权限信息，将UWB标签获取的位置转换为地理位置，通过射线法判断带有标签的人员是否在地理图像中多边形的内部，并根据权限信息筛选；同时采集覆盖电子围栏区域的摄像头的视频信息，通过改进的yolov4算法检测目标位置，并将目标框下边框中心点作为判别点，通过射线法判断判别点是否在视频图像中多边形的内部，统计进入电子围栏的人员数量，同时结合基于UWB的电子围栏，判别是否发出警告以及警告的类型，记录相关信息，提升了电子围栏的可靠性和高效性。
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公开(公告)号：CN113824880A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110989507.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测和UWB定位的车辆跟踪方法，包括获取监控区域的俯视图作为基准图，选取基准图中的任意一点作为原点并建立平面坐标系，基于原点得到基准图中每个像素点的相对位置坐标；获取监控枪机所拍摄的监控图像中的图像坐标和相对位置坐标之间的H矩阵；对进入监控区域的车辆进行注册绑定注册编号，并基于UWB基站确定该车辆的相对位置坐标；通过监控枪机获取进入监控区域的车辆的图像，根据H矩阵得到车辆对应的目标框的中心点的相对位置坐标；对UWB基站的数据和监控枪机的数据进行配准；获取同一注册编号下车辆所对应的所有的UWB定位以及车辆的图像，实现对车辆的跟踪。本发明用于实现准确的车辆跟踪。
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公开(公告)号：CN113824880B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202110989507.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: H04N23/61 , H04N23/695 , H04W4/029 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测和UWB定位的车辆跟踪方法，包括获取监控区域的俯视图作为基准图，选取基准图中的任意一点作为原点并建立平面坐标系，基于原点得到基准图中每个像素点的相对位置坐标；获取监控枪机所拍摄的监控图像中的图像坐标和相对位置坐标之间的H矩阵；对进入监控区域的车辆进行注册绑定注册编号，并基于UWB基站确定该车辆的相对位置坐标；通过监控枪机获取进入监控区域的车辆的图像，根据H矩阵得到车辆对应的目标框的中心点的相对位置坐标；对UWB基站的数据和监控枪机的数据进行配准；获取同一注册编号下车辆所对应的所有的UWB定位以及车辆的图像，实现对车辆的跟踪。本发明用于实现准确的车辆跟踪。
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公开(公告)号：CN112465559A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011423714.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了基于物联网的二手电力物资增值服务系统及价值评估方法，属于二手电力物资增值服务技术领域；基于物联网的二手电力物资增值服务系统，其特征在于：包括有二手电力物资增值服务系统，所述二手电力物资增值服务系统上链接有WEB交互系统、应用服务系统、数据系统、云平台服务系统、外部数据接入系统和价值评估系统，同时还提出了基于物联网的二手电力物资价值评估方法，该方法应用于基于物联网的二手电力物资增值服务系统中；本发明构建了退役物资资源的调配系统，实现资源信息共享，有效推进二手电力物资设备的价值评估和再利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213813961U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202023170564.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本实用新型公开了一种基于二手电力物资定位装置,属于二手电力设备管理技术领域，包括矩形框和设置在矩形框上的电力设备、定位设备和报警设备，矩形框的上端边缘处左右两侧均对称开设有两个直角缺口，其中位于同一竖直面上的两个直角缺口内均通过螺栓固定连接有槽钢，且槽钢与电力设备的下端固定连接，直角缺口的一侧开设有安装槽，定位设备安装在安装槽内，矩形框内设有两个相互平行的支撑轴，两个支撑轴的轴壁上均固定连接有两个支撑板。本实用新型，能够防止安装在电力物资上的定位装置被拆卸挪动，而且也能够在租赁转运时对电力物资进行移动和保护，提高了电力物资租赁时的安全性。
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公开(公告)号：CN119833977A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411937783.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: H01R11/14 , H01R4/66 , H01R43/027
Abstract: 本发明公开了无人机高处安装的接地端装置，包括：挂钩主体，挂钩主体适于挂设于导电体上；限位组件，限位组件活动设置于挂钩主体上，限位组件具有锁止状态和解锁状态；锁钩组件，锁钩组件活动设置于挂钩主体上，锁钩组件动作使得限位组件从解锁状态向锁止状态转变；脱钩组件，脱钩组件活动设置于挂钩主体上，脱钩组件动作使得限位组件从锁止状态向解锁状态转变；提升钩，提升钩设置于挂钩主体上；脱开钩，脱开钩设置于脱钩组件上；具有操作简便、挂设成功率高、夹持可靠的优点。
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公开(公告)号：CN119765110A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411937773.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: H02G1/02 , B64D1/22 , B64U10/14 , B64U101/26
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的高空接地系统及方法，该方法包括将接地线的两端分别与导线端装置以及接地端装置电性连接；将导线端装置和接地端装置挂设于同一无人机上；操作无人机飞行到指定位置，控制无人机将接地端装置与铁塔上的连接点b进行挂接锁合，控制无人机将导线端装置与导线上的连接点a进行挂接锁合；作业完成后，操作无人机飞行到指定位置，控制无人机起吊接地端装置并与铁塔脱离，控制无人机起吊导线端装置并与导线脱离；该系统用于实现上述的基于无人机的高空接地方法。本申请的有益效果：通过操作无人机来进行接地线的高空搭接无需工作人员进行高空作业，简单方便，同时也大大的提高了安全性。
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公开(公告)号：CN119691865A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411785468.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本申请涉及一种基于BIM的架空输电线路高精度三维建模方法及系统，涉及数字孪生技术领域，其方法包括：获取测绘数据、气象数据以及卫星遥感影像数据；基于识别和分割出的输电线路各个部分以及测绘数据，构建形成测绘建模；对气象数据采用动态效果模拟方案，并对卫星遥感影像数据采用环境更新方案；获取用于表示输电线路内部部件之间逻辑关系的参数建模，并根据气象数据动态效果模拟和卫星遥感影像数据周边环境更新所带来的模型外部特征变化，调整测绘建模与参数建模中涉及的输电线路内部部件逻辑关系及结构的融合方式，得到融合模型；对融合模型进行物理渲染，得到输电线路的三维模型。本申请具有提高输电线路的三维模型的模型精度的效果。
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公开(公告)号：CN119625165A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411530257.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 绍兴文理学院
IPC: G06T17/00 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/18
Abstract: 本发明公开了一种基于UE+BIM的带电作业方案预演方法，包括步骤1，无人机采集带电作业区域电力设备的三维点云数据，同时无人机对作业区域进行倾斜摄影；步骤2，构建带电作业区域对应的BIM模型；步骤3，在UE虚拟环境中创建于带电作业区域一致的虚拟环境，然后将带有带电作业区域的BIM模型嵌入UE虚拟环境中；步骤4，对带有带电作业区域的BIM模型进行空间定位，确定嵌入UE虚拟环境中的BIM模型的空间位置与角度；步骤5，测量作业人员的各点位距带电体、接地体的最小空间距离，两者距离之和即为组合间隙值；步骤6，将组合间隙值与作业规范标准值进行比较。本发明无需实地勘查和现场试验，节省了大量时间和人力成本。
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