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公开(公告)号：CN115755900B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211416926.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁海县供电公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁海县雁苍山电力建设有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了AGV小车的速度控制方法、装置、电子设备、存储介质。其中，包括以下步骤：获取AGV小车负重状态下四个车轮的载重数据；根据载重数据确定AGV小车的载重重心；根据载重重心和初始重心之间的距离L判断AGV小车所处的重心区域；其中，AGV小车在无负重状态下的重心为初始重心；获取AGV小车的位置信息，判断AGV小车所处的位置区域；其中，AGV小车的行驶路径包括多个标准工位，位置信息包括：AGV小车当前位置与下一个标准工位之间的距离d，以及，AGV小车当前位置对应的上一标准工位和下一标准工位之间标准距离D；根据重心区域和位置区域控制AGV小车的加速度a。通过本发明提供的技术方案可以有效提高AGV小车运输的稳定性和运输效率。
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公开(公告)号：CN115755900A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211416926.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁海县供电公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁海县雁苍山电力建设有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了AGV小车的速度控制方法、装置、电子设备、存储介质。其中，包括以下步骤：获取AGV小车负重状态下四个车轮的载重数据；根据载重数据确定AGV小车的载重重心；根据载重重心和初始重心之间的距离L判断AGV小车所处的重心区域；其中，AGV小车在无负重状态下的重心为初始重心；获取AGV小车的位置信息，判断AGV小车所处的位置区域；其中，AGV小车的行驶路径包括多个标准工位，位置信息包括：AGV小车当前位置与下一个标准工位之间的距离d，以及，AGV小车当前位置对应的上一标准工位和下一标准工位之间标准距离D；根据重心区域和位置区域控制AGV小车的加速度a。通过本发明提供的技术方案可以有效提高AGV小车运输的稳定性和运输效率。
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公开(公告)号：CN103385234B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310348208.8
申请日：2013-08-12
Applicant: 宁海县雁苍山电力建设有限公司 , 宁海县雁苍山电力实业总公司 , 国网浙江宁海县供电公司 , 宁海县雁苍山电力设备厂
IPC: A01M3/02
Abstract: 本发明提供一种电子灭蚊系统，包括左听觉单元、右听觉单元、电蚊拍；所述左听觉单元包括左听筒、左麦克风，所述左听筒和左麦克风制成一体，且具有如下结构特征：所述左听筒塞入耳道内时，所述左麦克风处于耳廓的包围区域内，且所述左听筒发出的声音经隔音部件以及耳道的限制，与所述左麦克风形成隔音；所述右听觉单元亦包括右听筒、右麦克风，结构特征与左听觉单元相同；所述左、右麦克风所采集到的声音，经由功放模块放大后，分别输送给左、右听筒。该系统可以方便地判别蚊虫的踪迹，然而通过电蚊拍轻易将其消灭。
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公开(公告)号：CN103244053B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310184231.8
申请日：2013-05-20
Applicant: 宁海县雁苍山电力建设有限公司 , 宁海县雁苍山电力实业总公司 , 国网浙江宁海县供电公司 , 宁海县雁苍山电力设备厂
IPC: E21B7/00
Abstract: 一种矩形钻孔机，下部固定有支撑梁，支撑梁右端设有第一电机，支撑梁左端设有第二电机；第一电机下端固定有第一输出轴，第一输出轴下端固定有第一凸轮体，第一凸轮体外围设有第一框体，第二电机下端固定有第二输出轴，第二输出轴下端固定有第二凸轮体，第二凸轮体外围设有第二框体；钻杆的最下端固定有连接杆，连接杆的两端分别固定有一个滑杆，每条滑杆的左端穿过第一框体上的滑套，每条滑杆的右端穿过第二框体上的滑套，第一框体和第二框体下部均设有数个T型刀头，本申请通过两个凸轮体驱动两个框体上的两组T型刀头相向、往复运动，可钻成矩形孔。
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公开(公告)号：CN103085338B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310037887.7
申请日：2013-01-21
Applicant: 宁海县雁苍山电力建设有限公司 , 宁海县雁苍山电力实业总公司 , 国网浙江宁海县供电公司 , 宁海县雁苍山电力设备厂
IPC: B31C11/00
Abstract: 模压组合纸卷筒的制造方法，模压组合纸卷筒的制造方法，模压组合纸卷筒利用预压机、热压机、涂胶机、组合机以及卷纸机，经过预压→热压→施胶→组合→卷纸的流程制造而成，利用劣质的混合树脂刨花或者混合树脂纤维经预压以及热压固化制造弧形模压板，利用弧形模压板组合模压组合纸卷筒，减少了对森林资源的破坏，有利于环境保护。
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公开(公告)号：CN102615173B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210087326.3
申请日：2012-03-29
Applicant: 宁海县雁苍山电力建设有限公司 , 宁海县雁苍山电力实业总公司 , 国网浙江宁海县供电公司 , 宁海县雁苍山电力设备厂 , 宁波天派智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种不锈钢管排孔的冲切模具，其特征在于：它包括上模和下模，上模包括模柄（201）、上模板（202）、垫板（203）、固定板（207）和多个并排的冲头（205），下模包括产品定位装置（301）、左定位板（320）、右定位板（303）、下固定板（317）和底板（316），底板（316）的上端面设有下固定板（317），下固定板（317）的左侧设有左定位板（320），下固定板（317）的右侧安装有右定位板（303），左定位板（320）的左侧安装有产品定位装置（301），右定位板（303）上设有不锈钢管插孔（321）。本发明提供了一种所需人工操作少，生产效率高的不锈钢管排孔的冲切模具。
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