一种线缆敷设穿管机器人

    公开(公告)号:CN116505440B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310775095.3

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种线缆敷设穿管机器人,涉及管道穿线装置技术领域;现有的穿线机器人难以在已穿设多根线缆的管道中工作;本发明包括架体,架体包括三个与机体端部球接的伸缩件以及控制下方两个伸缩件支撑角度的调节件;转动设于对应伸缩件端部的轮毂架;行进组件包括胶圈带以及驱动组件二,胶圈带套设在轮毂架的双层轮圈上,若干个胶圈带呈环状分布;以及设于机体后端用于夹持线缆端的锁件。本技术方案实现机器人在已敷设线缆管道内穿行时不易陷入已敷设线缆间的间隙内,胶圈带能牢牢抓在两侧的线缆绝缘皮上,当遇到已敷设线缆交错、抬升或管道转弯时,通过驱动组件一来控制轮毂架转动,实现垂直管道轴向的方向侧移,具备良好的脱困能力。

    一种线缆敷设穿管机器人

    公开(公告)号:CN116505440A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310775095.3

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种线缆敷设穿管机器人,涉及管道穿线装置技术领域;现有的穿线机器人难以在已穿设多根线缆的管道中工作;本发明包括架体,架体包括三个与机体端部球接的伸缩件以及控制下方两个伸缩件支撑角度的调节件;转动设于对应伸缩件端部的轮毂架;行进组件包括胶圈带以及驱动组件二,胶圈带套设在轮毂架的双层轮圈上,若干个胶圈带呈环状分布;以及设于机体后端用于夹持线缆端的锁件。本技术方案实现机器人在已敷设线缆管道内穿行时不易陷入已敷设线缆间的间隙内,胶圈带能牢牢抓在两侧的线缆绝缘皮上,当遇到已敷设线缆交错、抬升或管道转弯时,通过驱动组件一来控制轮毂架转动,实现垂直管道轴向的方向侧移,具备良好的脱困能力。

    倾角测量工具
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117889830B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410296940.3

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明公开了倾角测量工具,涉及角度测量领域;目前,电线杆倾角测量存在影响测量精度因素较多,测量精度不高的问题;本发明包括:可拆卸配装于电线杆上的呈球形的夹座,夹座球面上设有若干刻度线,夹座上设有过球心的容置槽,容置槽的轴线垂直于环状的刻度线所在的平面;可拆卸转动套装在夹座上的浮环组件,该浮环组件的顶端能够在自身重力作用下保持水平;配装于夹座内并对电线杆表面进行夹持的支撑夹件,且在夹持过程中该支撑夹件能够使电线杆轴线与容置槽轴线重合;固定配装于夹座顶部的容置槽贯穿口外缘的浮泡指示盘,浮泡指示盘的高位浮泡所对应的浮环组件周向点与夹座间的偏转角度差值为电线杆倾斜角度,有效提高电线杆倾斜角度检测精度。

    一种通信线路架设器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118825869A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410930236.9

    申请日:2024-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种通信线路架设器,属于通信技术领域,传统通信线路架设器不能很好的对架设后电缆角度调整。本发明包括两个相对平行设置的支撑架,所述支撑架的表面从上至下依次套设有多个支撑组件,支撑组件的顶部安装有用于对通信电缆进行导向的导向组件,且所述支撑组件内设有用于驱动导向组件进行角度调整的调节组件,所述支撑组件包括分别套设于对应支撑架上的第一支撑臂和第二支撑臂,所述导向组件安装于第二支撑臂上。通过导向组件和调节组件的相互配合,可以在线缆架设的前后实现对多个支撑组件上线缆的独立架设角度调整,同时配合第二齿轮与齿板的啮合驱动又保证了线缆角度的任意范围调节,避免了存在调节死角的问题。

    倾角测量工具
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117889830A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410296940.3

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明公开了倾角测量工具,涉及角度测量领域;目前,电线杆倾角测量存在影响测量精度因素较多,测量精度不高的问题;本发明包括:可拆卸配装于电线杆上的呈球形的夹座,夹座球面上设有若干刻度线,夹座上设有过球心的容置槽,容置槽的轴线垂直于环状的刻度线所在的平面;可拆卸转动套装在夹座上的浮环组件,该浮环组件的顶端能够在自身重力作用下保持水平;配装于夹座内并对电线杆表面进行夹持的支撑夹件,且在夹持过程中该支撑夹件能够使电线杆轴线与容置槽轴线重合;固定配装于夹座顶部的容置槽贯穿口外缘的浮泡指示盘,浮泡指示盘的高位浮泡所对应的浮环组件周向点与夹座间的偏转角度差值为电线杆倾斜角度,有效提高电线杆倾斜角度检测精度。

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