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公开(公告)号:CN115263981A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210757614.9
申请日:2022-06-29
IPC分类号: F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/08 , B64D47/00
摘要: 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置及无人机,所述防震缓冲装置包括缓冲板、用于将激光雷达固定到无人机上的安装架和用于将缓冲板与安装架连接的减震机构,所述减震机构包括与安装架固结且内部形成有活动腔的导向套、一端活动插设在活动腔内,另一端连接缓冲板的导向杆和用于导向杆在受到缓冲板挤压而在活动腔内移动后,对所述导向杆提供缓冲的弹性复位件,解决了现有的无人机缺乏防护装置而因碰撞后容易损坏的问题。
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公开(公告)号:CN115131688A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210745267.8
申请日:2022-06-27
摘要: 本发明提供了一种巡检部件的无人机拍摄点提取方法,所述无人机拍摄点提取方法具体为获取巡检目标设备,并采集巡检目标设备的点云数据,根据巡检目标设备的点云数据构建巡检目标设备的三维模型;对其进行特征提取,通过深度学习算法识别三维模型中各巡检部位的对应区域,对各巡检部位的对应区域进行主成分分析,获取各巡检部件的中心轴,根据中心轴以及对应的点云数据构建各巡检部位的有向包围盒,获取各巡检部件的有向包围盒的中心点,以此作为对应的无人机拍摄点。本发明通过构建各巡检部件的有向包围盒来获取对应的无人机拍摄点,无需人工选点和人工控制,同时还能保障无人机在无人机拍摄点所获取的图像能够完整且清晰,进一步提高巡检效率。
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公开(公告)号:CN218229402U
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202221666789.0
申请日:2022-06-29
摘要: 本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及用于无人机的防震缓冲装置,包括缓冲板、与无人机连接的安装架和将安装架与缓冲板连接减震机构,安装架包括设置在无人机底部的安装座和周向转动设置在安装座外部的安装板,减震机构包括与安装板固结且内部形成有活动腔的导向套、一端活动插设在活动腔内,另一端连接缓冲板的导向杆和用于导向杆在受到缓冲板挤压而在活动腔内移动后,对导向杆提供缓冲的弹性复位件,活动腔上端设有限位杆,限位杆用于在导向杆在活动腔内位移时与导向杆上端相抵以防止弹性复位件被过渡压缩而损坏,解决了现有的无人机缺乏防护装置而因碰撞后容易损坏的问题。
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公开(公告)号:CN217754107U
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202221655355.0
申请日:2022-06-28
摘要: 本实用新型公开了一种用于输电线路巡检拍摄的无人机,包括主体,主体的侧面固定连接有沿水平向延伸的侧臂,侧臂远离主体的一端设置有叶片,主体的下侧设置有摄像头,主体的下侧设置有两个用于支撑主体的支架,支架呈U字形且由一个连接杆和两个相互平行的转动杆组成,转动杆的上端和主体转动连接,连接杆沿无人机的前后向延伸,支架和主体之间形成观察窗口,支架和摄像头之间设置有当支架的下端朝向摄像头的一侧转动时驱动摄像头朝向观察窗口转动的传动机构,支架和主体之间设置有用于给支架复位的弹簧,连接杆的中部的上侧设置有限位槽。本实用新型提出一种搬运物资时飞行平稳性较好的用于输电线路巡检拍摄的无人机。
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公开(公告)号:CN111193236B
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202010162485.X
申请日:2020-03-10
申请人: 国网浙江建德市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC分类号: H02G7/16
摘要: 本发明公开了一种架空线除冰装置,包括两个圆柱形破冰锤,其特征在于圆柱形破冰锤一端固定圆弧形凸起,圆弧形凸起顶部固定四棱台,四棱台的顶面对称固定两个内弧形刀,内弧形刀的弧形面设有第一刀刃,所述敲冰装置包括两个三角形敲冰杆,敲冰杆的侧面固定若干三角形凸起,所述除冰装置本体安装两个圆柱除冰轮,圆柱除冰轮外侧面固定若干三棱柱刀,三棱柱刀的侧面固定内弧形棱柱刀,三棱柱刀另一侧面固定外弧形棱柱刀,除冰装置本体安装两个内弧形除冰轮,内弧形除冰轮包括内弧形除冰轮本体,内弧形除冰轮本体侧面固定弧形三棱柱刀,内弧形三棱柱刀两端固定除冰刀。本发明能够改进现有技术的不足,提高了架空线除冰装置的除冰效果。
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