一种电力系统登杆作业装置

    公开(公告)号:CN115253221B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202210828203.4

    申请日:2022-07-13

    IPC分类号: A63B27/04

    摘要: 本发明公开了一种电力系统登杆作业装置,包括两个脚蹬,脚蹬包括用于和杆塔配合的配合部,配合部包括第一夹杆、第二夹杆和连接杆,第一夹杆、第二夹杆和连接杆之间形成用于容纳杆塔的容纳空间,第一夹杆远离连接杆的一端和第二夹杆远离连接杆的一端之间形成供杆塔进出容纳空间的进出口,第一夹杆包括第一基准面,第二夹杆包括第二基准面,第一基准面设置在第二基准面的上侧且和第二基准面平行,第一夹杆沿第一基准面延伸,第二夹杆沿第二基准面延伸,第一夹杆和第二夹杆均呈C字形且开口方向相反,第二夹杆远离第一夹杆的一侧固定连接有脚踏板,脚踏板的上侧固定连接有脚箍。本发明作业时无需单脚站立从而帮助人员节省体力。

    基于塔杆定位的配电台区故障主动问询方法

    公开(公告)号:CN116256591A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202211104103.3

    申请日:2022-09-09

    IPC分类号: G01R31/08 G01R31/58

    摘要: 本发明公开了基于塔杆定位的配电台区故障主动问询方法,包括如下步骤:S1、以巡检台区内的塔杆作为拓扑节点,以塔杆之间的架线作为节点连线,构建台区巡检拓扑图;S2、飞行器以任意一个节点作为巡检原点,飞行至塔杆顶端的第一感应区域,提取巡检原点的静态检测数据以及邻接数据;S3、将邻接距离最短的邻接数据作为飞行指导数据,指导飞行器飞行至下一个节点;S4、判断下一节点的节点类别,根据节点类别分配对应的数据存储单元;S5、巡检监控中心与飞行器交互,将数据存储单元中的数据依次分发至多方计算终端进行数据解析和故障分析。通过塔杆定位的方式,自动获取下一个巡检路径和目的点,避免了无人机因为断联导致的巡检失败的情形。