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公开(公告)号：CN116977234A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310836022.0
申请日：2023-07-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 北京华科智行科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电设备数字孪生体的多维数据融合方法及装置，其中方法包括：分别采集初始点云数据和空间物理场影像数据；对初始点云数据进行误差消除、点云解算、点云滤波和多个点云配准处理以得到待融合点云数据；对空间物理场影像数据进行预处理和图像分割以得到待融合图像数据；对待融合点云数据和待融合图像数据进行融合，得到融合后的点云数据。本发明实施例提供的变电设备数字孪生体的多维数据融合方法及装置，通过将激光点云与影像数据进行分别处理并融合，从而使得孪生体底座跟孪生体的全息实时的状态数据实现精准的配准融合，为后续的设备状态分析、运行和预测提供准确的数据支撑。
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公开(公告)号：CN116933626A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310833546.4
申请日：2023-07-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 北京华科智行科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的数据监测方法及装置，包括分别采集各个应用场景中的全息数据；根据预设的训练样本集和测试样本集构建待优化数字孪生模型；基于预设的时间维度权重、空间维度权重和历史维度权重对所述待优化数字孪生模型进行优化；将所述全息数据输入至所述目标数字孪生模型中，以使所述目标数字孪生模型输出相关联的处理结果。本发明实施例提供的基于数字孪生的数据监测方法及装置，通过时间维度权重、空间维度权重和历史维度权重对数字孪生模型进行优化，能够得到更为准确的数字孪生模型处理结果，进而能够对实际出现故障的设备进行实时监测，准确分析故障设备的故障原因，提高故障设备的检修效率，保障电网设备的稳定运行。
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公开(公告)号：CN118736166A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311697789.6
申请日：2023-12-12
申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC分类号： G06T19/20
摘要： 本申请公开了基于点云数据的设备结构分割方法、系统和存储介质，方法包括获取点云数据：获取设备的点云数据、对点云数据体素化、标记设备体素、建立待解构零件队列以及树形层次结构、分割待解构零件、更新树形层次结构。通过点云数据获得以设备几何中心为参照的表面体素和内部体素数据的空间分布特征，利用设备体素分布特征，自顶向下地将设备体素数据划分为具有多级层次结构关系的一组零件的集合，自适应地构建设备的多级零件层次结构关系。
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公开(公告)号：CN117726751A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311659149.6
申请日：2023-12-05
申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
摘要： 本发明公开零件级变电设备轻量化处理方法、装置、设备和介质，方法包括根据设备的多级层次结构关系对零件进行编码；基于零件包围盒大小初始化零件的优先级队列；根据零件的重要性更新零件的优先级队列；根据重要零件所在的层次结构子树更新零件的优先级队列，构建具有4级细节层次的设备模型；根据设备的细节层次模型对零件进行无损或有损数据压缩，实现设备的零件级轻量化。本发明通过从设备的扫描点云中获得针对性的零件级轻量化数据，利用压缩算法构建从“重要零件”到“无关紧要”的孤立零件的具有4个细节层次的变电设备三维模型，解决变电设备点云数据的零件级轻量化问题，实现用户指定重要零件完整性、小数据量设备模型的高效存储与传输。
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公开(公告)号：CN112734201A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011631533.1
申请日：2020-12-31
IPC分类号： G06Q10/06 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06Q50/06 , G06F119/04
摘要： 本发明公开了一种基于预期故障概率的多台设备整体质量评价方法。本发明基于故障概率和设备状态，采用以设备故障概率为质量评价标准、设备状态量为判断依据、用于多台设备整体质量评价的数学模型，同时考虑了设备已发生的运行时间，以及设备的状态量变化过程，具有比较完备的理论支撑，解决了设备运行时间与设备数量之间的协调问题，使得计算结果更加准确。本发明采用的数学模型不但反映了各台设备之间状态性能劣化规律的中的随机性成分、而且反映了多台设备状态性能劣化过程中的共性规律，使得计算结果比现有的状态量预测方法所得到的预测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN117857743A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311743172.3
申请日：2023-12-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N23/695
摘要： 本发明公开了一种变电站电气设备巡视的方法及系统。该方法包括如下步骤：建立变电站的高精度三维模型；根据变电站的高精度三维模型筛选视角最优摄像头；控制变电站现场真实摄像头转向指定位置；保存变电站现场真实摄像头的预置位。本发明在变电站三维孪生场景中通过选择电气设备的任一部位，自动筛选出现场一定范围内可观测到该位置的所有视角摄像头，并控制多个摄像头指向该位置，同时弹出多组摄像头的视频画面，从多个角度观察指定部位，节省了运维人员的远程巡视时间，大幅提高了变电站现场摄像头的调试部署效率。
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公开(公告)号：CN117829475A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311743167.2
申请日：2023-12-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G08B21/02 , H04W4/021 , H04W4/029 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06T17/00 , G06T19/00
摘要： 本发明公开了一种变电站作业人员安全管控的方法及系统，该方法包括如下步骤：建立标准化的三维虚拟人物模型；建立带有运行数据的变电站三维场景；在带有运行数据的变电站三维场景中导入超宽带定位装置的人员坐标数据，并驱动标准化的三维虚拟人物模型行走；组建任意形状的三维虚拟围栏，并开启越出围栏检测；建立标准化的三维虚拟人物模型与带电设备的碰撞检测盒，并开启安全距离检测；实时更新现场安全作业距离，并记录低于安全作业距离的告警情况。本发明可以实现精度高、响应迅速的作业全过程安全管控，有效避免由于安全距离不够所造成的作业人员触电等高危行为。
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公开(公告)号：CN112734201B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011631533.1
申请日：2020-12-31
IPC分类号： G06Q10/06 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06Q50/06 , G06F119/04
摘要： 本发明公开了一种基于预期故障概率的多台设备整体质量评价方法。本发明基于故障概率和设备状态，采用以设备故障概率为质量评价标准、设备状态量为判断依据、用于多台设备整体质量评价的数学模型，同时考虑了设备已发生的运行时间，以及设备的状态量变化过程，具有比较完备的理论支撑，解决了设备运行时间与设备数量之间的协调问题，使得计算结果更加准确。本发明采用的数学模型不但反映了各台设备之间状态性能劣化规律的中的随机性成分、而且反映了多台设备状态性能劣化过程中的共性规律，使得计算结果比现有的状态量预测方法所得到的预测结果更加准确。
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