公开(公告)号：CN114285110A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111400105.2

申请日：2021-11-19

申请人： 国网浙江省电力有限公司江山市供电公司

发明人： 杨辉 ,  盛莉 ,  吴云飞 ,  周祺超 ,  林翔 ,  朱雨薪

IPC分类号： H02J7/00 ,  B60L53/16

摘要： 本发明提出一种无人机自动充电平台、系统及方法，平台包括外壳，外壳上表面设有N行N列的充电槽，所述充电槽沿外壳由外之内半径变小，所述充电槽的槽底设有通孔，所述通孔正下方设有充电触杆，所述充电触杆与设置在外壳内的总线接触连接，所述总线电连接有电流检测模块和充电模块，所述电流检测模块和充电模块分别与MCU模块电连接，所述电流检测模块用于检测总线电流流向并反馈至MCU模块，所述MCU模块用于控制充电模块对总线进行正反向充电。本发明使无人机可以顺利降落在任意点位，不需要人为摆放机器于固定位置，提高自主性；并且平台可实现自动研判，准确定位充电点并安全通断电，实现高可靠充电性能。

公开(公告)号：CN218482669U

公开(公告)日：2023-02-14

申请号：CN202220498462.0

申请日：2022-03-09

申请人： 国网浙江省电力有限公司江山市供电公司

发明人： 盛莉 ,  吴云飞 ,  周祺超 ,  林翔 ,  朱雨薪

IPC分类号： H02J7/00 ,  B60L53/16

摘要： 本实用新型提出一种无人机自动充电系统，包括无人机和充电平台，所述充电平台包括外壳，外壳上表面设有充电槽阵列，所述充电槽垂直外壳呈中心对称，且槽口宽槽底窄，所述充电槽的槽底设有通孔，所述通孔正下方设有导电顶杆，所述导电顶杆与设置在外壳内的总线接触连接，所述总线电连接有电流检测模块和充电模块，所述电流检测模块和充电模块分别与MCU模块电连接，所述电流检测模块用于检测总线电流流向并反馈至MCU模块，所述MCU模块用于控制充电模块对总线进行正反向充电。本实用新型使无人机可以顺利降落在任意点位，不需要人为摆放机器于固定位置，提高自主性；并且平台可实现自动研判，准确定位充电点并安全通断电，实现高可靠充电性能。