公开(公告)号：CN118870295A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411140812.6

申请日：2024-08-20

申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司

发明人： 谷艺林 ,  王少华 ,  杨素珍 ,  陈林忠 ,  吴尊飞 ,  黄山 ,  郑克 ,  蔡丽芳 ,  王俊 ,  杨从赞 ,  张小敏 ,  胡先策 ,  潘震宇 ,  陈宗萍 ,  李锦鹏 ,  李白娥 ,  唐哲慈 ,  高磊 ,  傅祺皓 ,  杨小强

IPC分类号： H04W4/02 ,  G08B21/18

摘要： 本发明公开了一种变电站安全距离预警方法、系统、设备及介质，首先获取变电站三维点云数据，对所述变电站进行建模，得到变电站三维模型；所述变电站三维模型包括变电站内各带电设备的位置坐标信息；其次在所述变电站的周围安装定位基站，在吊车的至少三个位置上分别安装定位标签，利用UWB无线通信技术，通过物联网定位平台接收所述吊车的位置坐标信息；最后根据所述变电站内各带电设备的位置坐标信息与所述吊车的位置坐标信息实时计算所述吊车与所述变电站内各带电设备的距离，若所述距离超出安全距离，则发出警报。本发明可以实时监测吊车与变电站内各带电设备之间的距离，并在距离超出安全范围时发出警报，从而有效提高变电站的安全性。

公开(公告)号：CN114744533A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210156891.4

申请日：2022-02-21

申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司

发明人： 谷艺林 ,  郑克 ,  黄山 ,  徐继要 ,  葛志超 ,  韩松 ,  张照坤 ,  许雅婧 ,  杨素珍 ,  李白娥 ,  陈林忠 ,  李锦鹏 ,  高磊 ,  唐哲慈 ,  钟瑞龙

IPC分类号： H02B3/00 ,  G05D1/02 ,  H02J13/00

摘要： 本发明公开了变电站智能联合巡检控制方法，包括以下步骤：主控制台内配置有变电站的巡检地图，每台巡检机器人均与主控制台同步巡检地图，主控制台对巡检地图标记巡检目标，每个被标记的巡检目标至少配置有一个用于描述巡检目标的维度标签；由拟制机器人根据巡检目标的位置进行路线的选择，形成有若干条完整的巡检路线，并存储在主控制台；每条完整的巡检路线中根据巡检机器人的设备进行分配，形成若干段分散的巡检路线分别存储在对应的巡检机器人中；主控制台选择一条完整的巡检路线，然后将完整的巡检路线的编号下发至所有的巡检机器人，由巡检机器人选择对应编号的分散的巡检路线。通过各个机器人相互配合，起到降低机器人单机成本的效果。