公开(公告)号：CN112706162A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011342342.3

申请日：2020-11-26

申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  长园深瑞继保自动化有限公司

发明人： 杨剑友 ,  周泰斌 ,  林国松 ,  奚洪磊 ,  周震宇 ,  高炳蔚 ,  陈佳佳 ,  赵子根 ,  韩啼啼 ,  庄海生 ,  刘曦 ,  王黎敏 ,  赵张磊 ,  梅宏 ,  陈晨 ,  叶超

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了通过巡视机器人实现二次设备屏柜内部巡视方法，依次包括以下步骤：S10：收到变电站内智能运维系统下发的屏柜巡视命令；S20：机器人定位屏柜，导航移动到屏柜处并打开屏柜；S30：对屏柜内装置背板进行巡视，生成巡视结果；S40：对屏柜内装置温度进行巡视，生成巡视结果；S50：对屏柜端子排进行巡视，生成巡视结果；S60：对屏柜内装置运行环境的温湿度环境进行巡视，生成巡视结果；S70：整合上述各项巡视结果，生成巡视报告；S80：恢复屏柜现场。本发明的优点是：对于提高变电站自动化水平，提升变电站智能运维能力起到积极作用。