公开(公告)号：CN118151681A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410030330.9

申请日：2024-01-09

申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司第二名称:温州电力局

发明人： 石玉峰 ,  魏亚楠 ,  张晏铭 ,  史锦阁 ,  张亮 ,  卢子涛 ,  胡柯 ,  夏传帮 ,  蔡起要 ,  吴德智 ,  黄勃

IPC分类号： G05D3/12

摘要： 本发明属于无人机测控技术领域，具体涉及一种轻量化无人机机巢集成系统，系统包括无人机检测雷达、主控平台、云台、云台控制器和摄像装置，摄像装置装载在云台上，云台与云台控制器连接；云台控制器、摄像装置通过网络通信连接主控平台；无人机检测雷达用于获取无人机坐标；主控平台用于执行以下步骤：获取摄像装置坐标；本发明该系统集成了无人机检测雷达、主控平台、云台、云台控制器和摄像装置等多种设备，使得整个系统更加紧凑、稳定和便于搭建；具备自主识别与管理功能：该系统可以通过无人机检测雷达探测到未授权的无人机，并将其位置信息上报USP，从而实现对于未授权的无人机进行自主识别和管理的功能。