公开(公告)号：CN111178264A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911393992.8

申请日：2019-12-30

Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  杭州意能电力技术有限公司

Inventor： 曹志勇 ,  丰佳 ,  毛旦生 ,  朱国良 ,  毛文利 ,  钱洲亥 ,  金东春 ,  李治国 ,  崔亚兵 ,  周晓耘 ,  刘敏 ,  孙桐

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明涉及图像数据处理与分析领域，现有对航拍图像中铁塔塔基姿态的估计算法无法估算对比度的图像，本发明提供一种用于对无人机航拍图像中铁塔塔基姿态的估计算法，包括，步骤1，对航拍塔基图像和标准塔基图像进行灰度变换，获得单通道灰度图；步骤2，对单通道灰度图，进行gabor滤波处理并累积，获得gabor图；步骤3，对gabor图灰度拉伸，获得灰度拉伸图；步骤4，对灰度拉伸图，进行强角点检测，获得强角点坐标序列；步骤5，对从航拍塔基图像的强角点序列和标准塔基图像的强角点序列，进行光流匹配，确定光流场；步骤6，进行仿射计算，获得塔基姿态参数；能够提高低对比度图像进行估算。

公开(公告)号：CN112613437A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011584656.4

申请日：2020-12-28

Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院

Inventor： 曹志勇 ,  丰佳 ,  毛文利 ,  毛旦生 ,  朱国良 ,  李治国

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及对输电线路周边违章建筑识别技术领域，提供了一种准确率高的违章建筑识别方法，包括S1：获取图像；S2：对航拍图像集中的图像进行颜色量化；S3：对量化后图像中，每个像素In的显著值SAM(In)进行计算，获得SAM图像；S4：对SAM图像，进行阈值切割和形态学处理，以在图像中获取违章建筑的潜在区域；S5：通过二阶矩特征计算识别路段区域，并将违章建筑的潜在区域中的路段区域剔除。S6：通过深度学习算法，在航拍图像集上识别出合法区域,所述合法区域包括塔基区域和大型车辆所在区域；S7：在已剔除路段区域的违章建筑的潜在区域中，剔除利用所述步骤S6中识别出的合法区域，获得违章建筑的识别结果；成本低、工作量要求低且识别率高。

公开(公告)号：CN112613437B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202011584656.4

申请日：2020-12-28

Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院

Inventor： 曹志勇 ,  丰佳 ,  毛文利 ,  毛旦生 ,  朱国良 ,  李治国

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V10/26 ,  G06V10/46 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及对输电线路周边违章建筑识别技术领域，提供了一种违章建筑识别方法，包括S1：获取图像；S2：对航拍图像集中的图像进行颜色量化；S3：对量化后图像中，每个像素In的显著值SAM(In)进行计算，获得SAM图像；S4：对SAM图像，进行阈值切割和形态学处理，以在图像中获取违章建筑的潜在区域；S5：通过二阶矩特征计算识别路段区域，并将违章建筑的潜在区域中的路段区域剔除。S6：通过深度学习算法，在航拍图像集上识别出合法区域,所述合法区域包括塔基区域和大型车辆所在区域；S7：在已剔除路段区域的违章建筑的潜在区域中，剔除利用所述步骤S6中识别出的合法区域，获得违章建筑的识别结果；成本低、工作量要求低且识别率高。