公开(公告)号：CN113998365B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202111160421.7

申请日：2021-09-30

Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司

Inventor： 王根成 ,  陶勇 ,  赵程磊 ,  丛赟 ,  侯松生 ,  夏兰强 ,  吴欣 ,  郭宗福 ,  李灵兵

IPC: B65G7/06 ,  F16F15/067 ,  F16F15/02

Abstract: 本发明公开了一种路面自适应的气垫搬运装置及GIS设备搬运方法。气垫搬运装置，包括安装板、腔盒、防尘模块、减震模块和气垫模块。腔盒固定在安装板上。腔盒内设置有吸尘腔。气垫模块包括进气组件和多个气垫单元。各气垫单元独立控制。各气垫单元独立控制。所述的防尘模块包括喇叭罩、通气孔、滤清器和真空发生器接口。在安装板边缘处安装有开口朝下的喇叭罩。安装板上开设有多个与吸尘腔连通的通气孔。吸尘腔与外部的真空源连接。减震模块包括减震器、弹簧、阻尼万向轮和减震安装架。本发明在气垫搬运装置上设置喇叭罩并配合吸气的方式，避免气浮装置导致扬尘的情况出现，避免了厂房的工作环境恶化，同时能够避免GIS设备因扬尘而发生损坏。

公开(公告)号：CN114620022A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202111441343.8

申请日：2021-11-30

Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司

Inventor： 赵程磊 ,  郭宗福 ,  王根成 ,  丛赟 ,  洪巍 ,  俞培海 ,  吴欣 ,  陶勇 ,  李灵兵

IPC: B60V1/00 ,  B60V1/14 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明公开了一种电驱动履带式可转弯气垫悬浮驳运装置，包括：气垫悬浮单元，位于气垫悬浮单元外侧的升降机构，位于气垫悬浮单元外侧及升降机构之间的移动机构；在气垫悬浮单元外围安装柔性履带，履带通过电机驱动转动，进而带动气垫单元移动，并且通过在货物承载面上安装气压顶起装置，实现气垫单元和履带的转向功能；行走灵活，回转半径小，其回转半径仅由工件自身的尺寸所限制，特别适合于狭窄通道或经常需要拐弯场所，且搬运过程平稳；提高气垫驳运的可靠性和连续性。

公开(公告)号：CN113998365A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111160421.7

申请日：2021-09-30

Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司

Inventor： 王根成 ,  陶勇 ,  赵程磊 ,  丛赟 ,  侯松生 ,  夏兰强 ,  吴欣 ,  郭宗福 ,  李灵兵

IPC: B65G7/06 ,  F16F15/067 ,  F16F15/02

Abstract: 本发明公开了一种路面自适应的气垫搬运装置及GIS设备搬运方法。气垫搬运装置，包括安装板、腔盒、防尘模块、减震模块和气垫模块。腔盒固定在安装板上。腔盒内设置有吸尘腔。气垫模块包括进气组件和多个气垫单元。各气垫单元独立控制。各气垫单元独立控制。所述的防尘模块包括喇叭罩、通气孔、滤清器和真空发生器接口。在安装板边缘处安装有开口朝下的喇叭罩。安装板上开设有多个与吸尘腔连通的通气孔。吸尘腔与外部的真空源连接。减震模块包括减震器、弹簧、阻尼万向轮和减震安装架。本发明在气垫搬运装置上设置喇叭罩并配合吸气的方式，避免气浮装置导致扬尘的情况出现，避免了厂房的工作环境恶化，同时能够避免GIS设备因扬尘而发生损坏。

公开(公告)号：CN217707937U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202123002556.9

申请日：2021-11-30

Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司

Inventor： 王根成 ,  郭宗福 ,  赵程磊 ,  丛赟 ,  侯松生 ,  夏兰强 ,  吴欣 ,  陶勇 ,  李灵兵

IPC: B65G51/03

Abstract: 本实用新型公开了一种低阻力气悬浮履带搬运装置，包括气垫悬浮单元、载物板总成，气垫悬浮单元的下方设置有柔性围裙和排气孔，所述气垫悬浮单元的前后两端分别设置有导轮，两个导轮之间设置连接有柔性履带，柔性履带位于气垫悬浮单元的外围；气垫悬浮单元上设置有用于驱动柔性履带前进的驱动装置；气垫悬浮单元上连接有承重板，载物板总成连接在承重板上。本实用新型中，将传统的气垫搬运装置与履带行走技术相结合，在传统气垫搬运装置的基础上，增加了柔性履带，以柔性履带作为行走机构，相比传统的气垫搬运装置，通过性能大大提高，对地面的平整度要求较低，对复杂地面的适应性得到了有效的提升。

公开(公告)号：CN217006060U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202123078346.8

申请日：2021-12-09

Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司

Inventor： 王根成 ,  赵程磊 ,  丛赟 ,  侯松生 ,  夏兰强 ,  俞铁勇 ,  陶勇 ,  吴欣 ,  郭宗福 ,  李灵兵

IPC: G01G19/52 ,  B65G7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种具有称重功能的气垫模块及气垫搬运装置。该气垫模块包括气膜、基座和称重模块。气膜安装在基座的底部。基座的底部安装有一个或多个称重模块。在气膜未充压的状态下，称重模块支撑基座。本实用新型利用称重模块能够测量出每个气垫模块实际承受的重量，进而可以直观地判断出每个气垫模块有没有超载。本实用新型中各气垫模块的位置能够调节，结合搬运前各气垫模块测得的自身称重调节各气垫模块位置，进而使得各气垫模块承受的重量接近于均衡，大大降低了发生颤动的概率，提高了GIS设备搬运的稳定性。