一种电力巡检机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116345349A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310219775.7

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人,包括巡检平台和用于在高压线上行走的行走机构,所述行走机构上设有碎冰机构和铲冰机构,所述铲冰机构设置在行走机构前端,所述碎冰机构设置在铲冰机构前端,所述碎冰机构包括碎冰连接板、两个碎冰齿轮和碎冰驱动器,碎冰连接板与行走机构连接,所述碎冰齿轮可转动设置在碎冰连接板上,所述碎冰驱动器驱动碎冰齿轮转动,两个碎冰齿轮设置在高压线的左右两侧,所述铲冰机构包括铲冰连接板和两个铲刀,铲冰连接板与行走机构连接,铲刀与铲冰连接板固定,两个铲刀设置在高压线的相对两侧。本发明提供了一种电力巡检机器人,可以在对高压线进行巡检的过程中,对高压线进行除冰。

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