公开(公告)号：CN115167530B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211097281.8

申请日：2022-09-08

申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司(CN) ,  国网浙江省电力有限公司(CN) ,  中国电力科学研究院有限公司(CN) ,  武汉科迪奥电力科技有限公司(CN)

发明人： 钱肖 ,  金玉琪 ,  赵深 ,  张永 ,  周啸宇 ,  方玉群 ,  汤春俊 ,  梁加凯 ,  刘庭 ,  雷兴列 ,  秦威南 ,  赵凯美 ,  朱凯 ,  张秋实 ,  林峰

IPC分类号： G05D1/10 ,  G06F16/51 ,  G06F16/58 ,  G06F16/587

摘要： 本发明提供一种基于多维传感的带电作业勘察数据处理方法及系统，包括：服务端获取带电勘察目标的目标属性信息，根据目标属性信息确定无人机的飞行状态信息；通过机载数据采集单元获取带电勘察目标的多维传感数据，根据多维传感数据得到带电勘察目标的数字孪生数据；智能控制终端提取孪生设备标签的电力设备种类、多维传感器信息；根据电力设备种类确定带电作业类型，根据带电作业类型确定相应的预设工作器具，基于智能控制终端对工作器具进行识别得到当前工具信息；若判断预设工作器具与当前工具信息相对应，智能控制终端基于当前工具信息、智能控制终端的人员身份信息以及相对应的孪生电力设备的孪生设备标签生成勘察数据，发送至服务端。