一种MMC直流电压外环控制器及生成方法

    公开(公告)号:CN107453633A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710657109.6

    申请日:2017-08-03

    IPC分类号: H02M7/483 H02J3/36

    CPC分类号: Y02E60/60 H02M7/483 H02J3/36

    摘要: 本发明公开了一种MMC直流电压外环控制器及生成方法,在该控制器的生成方法中,考虑模块化多电平换流器的子模块电容电压动态以及负载动态对直流电压动态的影响,建立其直流侧小信号数学模型,推导出直流侧电压与有功电流之间的传递函数,根据传递函数,得到目标直流电压闭环控制模型,进而由目标直流电压闭环控制模型得到目标直流电压外环控制器。本发明从电路的角度推导其直流侧等效电容,相比于传统的由能量等效原理求得的等效集中电容,具有更高的精确度;同时考虑了换流器拓扑不同的运行状态,普适性强;同时考虑了直流侧动态行为对控制器的影响,包括直流侧为恒功率电阻负载以及换流站负载两种情况,应用范围广。

    一种电网电压不对称下变流器的虚拟同步控制系统及方法

    公开(公告)号:CN104901322B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201510266214.8

    申请日:2015-05-22

    IPC分类号: H02J3/26

    CPC分类号: Y02E40/50

    摘要: 本发明公开了一种电网电压不对称下变流器的虚拟同步控制系统及方法,采用双锁相锁幅环交叉耦合结构,直接控制变流器的输出电压与电网同步,从而控制变流器输出功率。本发明采用正序、负序锁相锁幅器实现同步控制器,能分别跟踪电网正、负序电压变化,在电网电压不对称时实现变流器与电网之间的同步。采用本发明的系统和方法可使变流器具有自发地对电网提供无延时的动态功率支撑的能力,并在电网不对称时消除变流器输出的负序电流、抑制有功功率和无功功率的波动,不仅能保持虚拟同步控制的优点,较好的稳定性及自发地为电网提无延时的动态功率支撑,而且还有效抑制电网电压不对称期间变流器输出的负序电流,保障变流器的安全、稳定运行。

    一种电网电压不对称下变流器的虚拟同步控制系统及方法

    公开(公告)号:CN104901322A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510266214.8

    申请日:2015-05-22

    IPC分类号: H02J3/26

    CPC分类号: Y02E40/50

    摘要: 本发明公开了一种电网电压不对称下变流器的虚拟同步控制系统及方法,采用双锁相锁幅环交叉耦合结构,直接控制变流器的输出电压与电网同步,从而控制变流器输出功率。本发明采用正序、负序锁相锁幅器实现同步控制器,能分别跟踪电网正、负序电压变化,在电网电压不对称时实现变流器与电网之间的同步。采用本发明的系统和方法可使变流器具有自发地对电网提供无延时的动态功率支撑的能力,并在电网不对称时消除变流器输出的负序电流、抑制有功功率和无功功率的波动,不仅能保持虚拟同步控制的优点,较好的稳定性及自发地为电网提无延时的动态功率支撑,而且还有效抑制电网电压不对称期间变流器输出的负序电流,保障变流器的安全、稳定运行。

    一种MMC直流电压外环控制器及生成方法

    公开(公告)号:CN107453633B

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201710657109.6

    申请日:2017-08-03

    IPC分类号: H02M7/483 H02J3/36

    摘要: 本发明公开了一种MMC直流电压外环控制器及生成方法,在该控制器的生成方法中,考虑模块化多电平换流器的子模块电容电压动态以及负载动态对直流电压动态的影响,建立其直流侧小信号数学模型,推导出直流侧电压与有功电流之间的传递函数,根据传递函数,得到目标直流电压闭环控制模型,进而由目标直流电压闭环控制模型得到目标直流电压外环控制器。本发明从电路的角度推导其直流侧等效电容,相比于传统的由能量等效原理求得的等效集中电容,具有更高的精确度;同时考虑了换流器拓扑不同的运行状态,普适性强;同时考虑了直流侧动态行为对控制器的影响,包括直流侧为恒功率电阻负载以及换流站负载两种情况,应用范围广。

    基于动态矢量限幅的变流器限流保护的控制方法及变流器

    公开(公告)号:CN104578736B

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201410784058.X

    申请日:2014-12-16

    IPC分类号: H02M1/32 H02J3/38

    摘要: 本发明公开了一种基于动态矢量限幅的变流器限流保护的控制方法及变流器,控制方法包括下述步骤(1)采集电网电压vgabc、变流器输出电流iabc及直流母线电压Vdc;(2)根据所述电网电压vgabc、所述变流器输出电流iabc、所述直流母线电压Vdc以及变流器最大允许电流Imax获得用于保障变流器输出电压的安全的输出电压范围Ψ;(3)判断控制电压eabc是否在安全的输出电压范围Ψ内,若是,则将所述输出电压eabc输出,若否,则对所述控制电压eabc进行限制后输出安全限制电压esabc。由于本发明采用直接限制变流器输出电压的方式限制变流器输出电流,无需切换至电流控制方法,且无需闭锁原有的虚拟同步控制,因此可提高系统的稳定性,并在故障期间对系统提供所需的惯性支撑。

    一种提升风电并网系统暂态同步稳定性的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114243787B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202111646440.0

    申请日:2021-12-30

    IPC分类号: H02J3/38 H02P21/14 H02P21/22

    摘要: 本发明公开了一种提升风电并网系统暂态同步稳定性的控制方法及系统,属于风力发电技术领域。本发明适用于深度电网故障时风电并网系统的电流控制器控制,方法包括:一旦检测到电网发生故障,采集锁相环的PI控制器输出的角速度偏差,将其输入积分环节计算系统功角,然后根据该功角值计算给定的d轴电流指令值,q轴电流指令值根据电网导则给定,利用优化的电流指令值进行低电压穿越期间的控制,可以使风电并网系统具备新的平衡点以提高故障期间的同步稳定性。本发明所提方法避免使用电网系统参数,可以应用于任何电压跌落等级的情况,具有物理概念清晰明确、结构简单的优点。