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公开(公告)号：CN112950620A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110323376.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 武汉大学 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于级联R‑CNN算法的输电线路防振锤变形缺陷检测方法，包括对无人机航拍的防振锤图像进行预处理，得到初步预处理后的防振锤图像数据集；基于预处理后的图像数据，构建防振锤目标检测训练集、验证集和测试集；利用训练集中数据对Cascade R‑CNN模型进行迭代训练模块；Cascade R‑CNN模型的测试模型精度模块；判断防振锤是否发生变形，并对最终得到待检测防振锤变形缺陷区域进行标注模块。本发明的有益效果是：解决了现有检测技术中IoU阈值过大带来的过拟合和IoU阈值与训练器中的阈值不匹配问题，提高了输电线路防振锤检测和防振锤变形缺陷识别能力，提高巡检工作效率。
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公开(公告)号：CN106597222B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201611165841.3
申请日：2016-12-16
Applicant: 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于地线电流的输电线路过电压故障类型识别方法，该识别方法包括如下步骤：1)通过电流检测系统获得架空地线和杆塔接地线上的电流波形；2)对所述电流波形进行预处理，去除特高频脉冲干扰后的波形；3)对处理后的波形进行窗口截取处理，获得含有电流波形的固定时间长度的数据；4)对步骤3)中的数据进行频谱特征和脉冲数提取；5)对提取后的频谱特征和脉冲数按识别流程过点压故障类型进行分类。通过对地线电流的频谱特征和脉冲数可准确识别输电线路过电压故障类型，在输电线路安全运行状态判断上有重要作用，且该方法简单有效，易于实现。
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公开(公告)号：CN106597222A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611165841.3
申请日：2016-12-16
Applicant: 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/085
Abstract: 本发明公开了一种基于地线电流的输电线路过电压故障类型识别方法，该识别方法包括如下步骤：1)通过电流检测系统获得架空地线和杆塔接地线上的电流波形；2)对所述电流波形进行预处理，去除特高频脉冲干扰后的波形；3)对处理后的波形进行窗口截取处理，获得含有电流波形的固定时间长度的数据；4)对步骤3)中的数据进行频谱特征和脉冲数提取；5)对提取后的频谱特征和脉冲数按识别流程过点压故障类型进行分类。通过对地线电流的频谱特征和脉冲数可准确识别输电线路过电压故障类型，在输电线路安全运行状态判断上有重要作用，且该方法简单有效，易于实现。
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公开(公告)号：CN107657323A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711034571.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路安全措施管控终端及其控制方法，涉及电力线路维护技术领域。其中，输电线路安全措施管控终端包括：壳体、定位模块和通讯模块：定位模块和通讯模块集成在PCB板上，PCB板固定在壳体内部；壳体前面板上设有多个表示终端的工作状态的LED灯，LED灯连接至PCB板；壳体后面板上设置有将终端固定在电力线路上的固定座；壳体上设有用于反馈施工情况的操作按键，操作按键连接至PCB板。通过定位模块和通讯模块进行电力线路维护工作的位置上报工作，实现电力维护工作的远程监控。
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公开(公告)号：CN207408984U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721414740.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种输电线路安全措施管控终端，涉及电力线路维护技术领域。包括：壳体、定位模块和通讯模块：定位模块和通讯模块集成在PCB板上，PCB板固定在壳体内部；壳体前面板上设有多个表示终端的工作状态的LED灯，LED灯连接至PCB板；壳体后面板上设置有将终端固定在电力线路上的固定座；壳体上设有用于反馈施工情况的操作按键，操作按键连接至PCB板。通过定位模块和通讯模块进行电力线路维护工作的位置上报工作，实现电力维护工作的远程监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207114374U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201720879303.4
申请日：2017-07-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: G01N13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种复合绝缘子憎水性等级图像检测用图像检测装置，该装置通过采集复合绝缘子在喷水前后的两幅图像，计算出水珠引起的变化特征，并利用Lab颜色模式对水珠分布的灰度图进行构建，最终从灰度图中分割出复合绝缘子表面的水珠区域。该装置利用图像传感器进行图像的采集，并在处理器中进行Lab颜色空间的转换，实现了对复合绝缘子表面的水珠分布的精确判定，降低了误判率与漏判率，提高了图像检测的抗干扰能力，能有效的提取出复合绝缘子表面的水珠信息，有效的消除了背景对水珠信息的干扰，提高了装置适应复杂环境的能力。
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公开(公告)号：CN107045733B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710170119.7
申请日：2017-03-21
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据对变电站GIS设备进行建模的方法，其包括步骤：(1)采用多次扫描的方式采集变电站GIS设备的点云数据；(2)将多次扫描获得的变电站GIS设备的点云数据进行拼接；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)基于变电站GIS设备的实际结构对点云数据进行分割；(6)根据点云数据的分类指标对分割后的点云数据进行分类；(7)基于分类后的点云数据进行模型分类重构；(8)拼接得到完整的变电站GIS设备模型。本发明方法可准确高效地对变电站GIS设备进行建模以实现变电站GIS设备的三维重构，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。
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公开(公告)号：CN107123140B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710171053.3
申请日：2017-03-21
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网公司
IPC: G06T7/521
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据对变电站均压环进行建模的方法，均压环包括至少两个圆环，其包括步骤：(1)采用多次扫描的方式采集变电站均压环的点云数据；(2)将多次扫描获得的变电站均压环的点云数据进行拼接；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)根据点云数据的曲率信息和结构特征将均压环的点云数据分割为圆环点云数据和连接件点云数据；(6)基于分割后的圆环点云数据建立至少两个圆环的模型，基于分割后的连接件点云数据建立连接件模型；(7)将各圆环与连接件拼接在一起得到完整的均压环模型。本发明方法可准确高效地对变电站均压环进行建模，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。
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公开(公告)号：CN106529556B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201611021579.5
申请日：2016-11-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明提供了一种仪表指示灯的视觉检测系统，包括以下步骤：定位、提取轮廓和识别轮廓内是否含有仪表指示灯的颜色，本技术旨在解决了目前在检查面板状态仪表指示灯时，传统检测方案存在着工人记忆负担重、或效率低下、耗费人力过多等缺陷的问题，如采用AR巡检加上视觉自动识别算法,则能够取得极高的效率。
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公开(公告)号：CN106570865A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610980267.0
申请日：2016-11-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
CPC classification number: G06T7/001 , G06T2207/10024 , G06T2207/20036
Abstract: 本发明提供了一种基于数字图像处理的电力设备开关状态检测系统，包括以下步骤：图像预处理、处理图像、开关定位、目标开关的朝向识别和目标开关的状态判断；利用数字图像处理技术，实现设备开关状态的自动批量识别，准确率、效率、实时性高，且实现过程方便、通用性较强。
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