公开(公告)号：CN210490263U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201920953932.6

申请日：2019-06-24

申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司

发明人： 张尖兵 ,  徐泉山 ,  孙伟君 ,  黄俊 ,  徐康 ,  徐晓敏 ,  何博 ,  张天

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G1/16

摘要： 本实用新型适用于电力系统配电架空线路带电检修技术领域，提供一种自升降式带电绝缘涂层机器人及升降系统，所述机器人包括主机，所述主机顶部安装有至少两个弹缩件，每个弹缩件配置一个绝缘的吊钩，所述主机内设置有收放线装置，所述收放线装置引出有与弹缩件数量一致的绝缘绳，每根绝缘绳穿过对应的弹缩件后连接至对应的吊钩底部。带电作业人员通过绝缘操作杆，将吊钩挂在带电裸导线上，然后启动升降电机，机器人上升，进而实现将机器人挂在带电裸导线上；这种上线操作方式，不仅可以使绝缘化施工线路不停电，而且作业人员不需要借助其它机械装置或登杆完成操作，这个方案成本低，操作效率高。