公开(公告)号：CN119642839A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411569317.7

申请日：2024-11-05

Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 李强 ,  吴喜春 ,  闵鹏 ,  林锋 ,  赵宇辉 ,  熊婕 ,  李海丰 ,  陈庆 ,  张若濛 ,  廖政洁

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种基于融合A*‑灰狼算法的变电站巡检无人机路径规划方法，针对变电站巡检场景下的无人机路径规划问题，该方法充分考虑任务点遍历和障碍物规避的耦合，从而确保为无人机巡检分配的巡检路径符合现实变电站场景。通过A*算法的栅格地图建立变电站虚拟环境模型，简化算法的路径实现；通过改进Tent混沌映射对种群进行初始化，引入自适应位置更新策略和精英灰狼优化策略对灰狼算法进行改进，生成初始遍历路径；再通过评价函数动态加权的A*算法细化得出最终路径。仿真结果证明改进融合算法在变电站模拟场景下障碍规避和路径规划的可行性和有效性，并且改进后的算法更加适用于多任务目标、多障碍物的复杂环境下的路径规划。

公开(公告)号：CN117915523A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410008289.5

申请日：2024-01-03

Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司

Inventor： 刘文超 ,  吴喜春 ,  杨世勇 ,  范李平 ,  张伟奇 ,  王雅铭 ,  林锋 ,  李兵 ,  周晓平 ,  方伟男 ,  熊婕 ,  韩露 ,  涂娇娇 ,  刘欣 ,  赵宇辉 ,  闵鹏

IPC: H05B47/105 ,  H05B47/165 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明属于灯光自动控制技术领域，具体地，本发明涉及一种变电站灯光自动控制方法及系统，该方法包括获取变电站照明区域的图像；对所述图像进行亮度区域分割，以得到分割图像；确定所述分割图像中每个分割区域的清晰度；将所述清晰度与清晰度阈值进行比较，以确定清晰区域和不清晰区域；根据所述不清晰区域的参数信息调整照明灯具的照明状态，以补充不清晰区域的亮度，其中照明状态包括照明角度和/或照明功率。根据本发明的方案，解决了目前变电站照明控制效果差、可靠性低的问题。