无人机导地线巡视航迹规划方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113110575A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110395296.1

    申请日:2021-04-13

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本申请提供一种无人机导地线巡视航迹规划方法、系统及存储介质,方法包括:获取需巡检的架空高压线塔段的两座架空高压线塔的点云数据以及两座架空高压线塔之间的导地线的点云数据;根据获取的架空高压线塔段的两座架空高压线塔的点云数据以及两座架空高压线塔之间的导地线的点云数据,实时建立导地线三维模型;根据建立的所述导地线三维模型,规划无人机对所述需巡检的架空高压线塔段的两座架空高压线塔之间的导地线的巡检飞行路径,使无人机与导地线保持在一定的距离区域内并且无人机能跟随高压线的走向进行准确跟踪以及精细巡检,降低了无人机控制人员的技术要求,降低运维人员的劳动强度,提升导地线巡视的智能化水平。

    一种降低输电杆塔防鸟板松脱的装置

    公开(公告)号:CN215123698U

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202121068307.7

    申请日:2021-05-19

    IPC分类号: A01M29/32 H02G7/00

    摘要: 本实用新型公开了一种降低输电杆塔防鸟板松脱的装置,包括杆塔横担、防鸟板、U型螺栓、螺母一和螺母二。本实用新型的有益效果是:防鸟板由多个板体拼接而成,便于通过安装不同数量的板体来改变防鸟板的大小,以满足实际需要,板体与板体之间通过两个连接耳固接,且每个连接耳均设置有四个紧固螺栓和四个螺母三,便于提高防鸟板中板体之间连接紧固性,防止防鸟板松脱,防鸟板的表面设置有若干个均匀分布的倒刺,便于防止鸟类落足及筑巢,防鸟板的表面设置有一层防腐涂层,便于防止雨水侵蚀,提高防鸟板的使用寿命,U型螺栓的两侧固定端分别固定在两块板体的连接处两侧,该种固定位置不仅可以加强板体之间的连接,也可以使得防鸟板不易脱落。

    一种杆塔拉线便携式阻藤器

    公开(公告)号:CN215595155U

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202121068089.7

    申请日:2021-05-19

    IPC分类号: E04H12/20 E04B1/64 E04B1/92

    摘要: 本实用新型公开了一种杆塔拉线便携式阻藤器,包括阻藤器本体、阻藤器分体一、阻藤器分体二、安装耳一和安装耳二。本实用新型的有益效果是:阻藤器分体一和阻藤器分体二的一侧表面设置有手持部,便于使用者携带,阻藤器本体呈漏斗状,便于对攀爬植物进行阻挡,夹紧机构的设置,便于将该阻藤器本体安装在杆塔拉线上,夹持块呈与拉线相配合的弧形状,且夹持块的夹持侧设置有橡胶垫,便于提高夹持块与拉线之间的摩擦力,防止阻藤器本体因植物的推动力发生移动,阻藤器本体与拉线之间呈90°夹角固定,阻挡性较强,且受外力的因素较小,阻藤器本体安装完成之后,在阻藤器本体的进出口处添加封堵泥进行封堵,便于防止植物从进出口缝隙中穿出。

    高压线用除冰机
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207504529U

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201721393286.X

    申请日:2017-10-25

    IPC分类号: H02G7/16

    摘要: 本实用新型公开了高压线用除冰机,包括上盖盒、下盖盒和牵引轮,所述上盖盒和下盖盒的内壁均转动连接有牵引轮,位于上盖盒内部的牵引轮活动贯穿上盖盒的底壁,位于下盖盒内部的牵引轮活动贯穿下盖盒的上壁,通过牵引轮、电阻丝和顶锥的组合,实现了简单便捷的除去高压线上的冰块,同时保证除冰后的高压线不受融化后水滴的影响造成重复冰冻,凸轮会顶动顶锥破碎高压线上的冰柱,高压线上剩余的冰冻会被电阻丝融化,吸水布会擦干高压线上的水滴,同时利用电阻丝多余的热量对吸水布进行烘干,确保除冰后的高压线不会重新冻结。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利