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公开(公告)号：CN114782529B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210299938.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 湖北既济电力集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种面向带电作业机器人的抓线点高精度定位方法、系统及存储介质，方法包括以下具体步骤：输电线深度图和彩色图获取；深度阈值分割进行复杂背景去除；像素均值滤波进行图像预处理；输电线轮廓提取与中轴拟合；基于像素灰度差的剥线点识别与定位；结合引线末端的剥线点和主线剥线区域的灰度信息差，实现对剥线点的识别；完成输电线剥线点空间定位和姿态解算。本申请通过利用双目相机彩色图上的特征信息并辅以深度图上的深度信息实现对输电线及剥线点区域的识别，再利用深度图上的深度信息实现对剥线点区域的三维空间坐标计算。该方法计算量小，受环境光照影响小，成本较低，精度高，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN114614318A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210317805.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 湖北既济电力集团有限公司
IPC: H01R43/05 , H01R43/052 , H01R43/048 , H02G1/12 , B25J11/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种用于狭小复杂工况的带电作业机器人接引线系统及其作业方法，该系统包括绝缘斗臂车和安装在绝缘斗臂车的绝缘臂前端的机器人作业平台，所述机器人作业平台包括主控子系统、机械臂子系统和工装子系统；所述机械臂子系统包括安装在机器人作业平台上A、B机械臂，所述A、B机械臂垂直交叉安装在机器人作业平台；所述工装子系统包括安装在位于下方的A机械臂上的夹线、压线一体化工装和安装在位于上方的B机械臂上的剥线工装，所述主控子系统对机械臂子系统和工装子系统进行控制。本发明提高了作业效率，缩短了作业时间，适应性强，解决了配网单回路、双回路狭小复杂场景下，现有机器人难以实现单回路、双回路场景的配网接引线问题。
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公开(公告)号：CN114782529A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210299938.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 湖北既济电力集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种面向带电作业机器人的抓线点高精度定位方法、系统及存储介质，方法包括以下具体步骤：输电线深度图和彩色图获取；深度阈值分割进行复杂背景去除；像素均值滤波进行图像预处理；输电线轮廓提取与中轴拟合；基于像素灰度差的剥线点识别与定位；结合引线末端的剥线点和主线剥线区域的灰度信息差，实现对剥线点的识别；完成输电线剥线点空间定位和姿态解算。本申请通过利用双目相机彩色图上的特征信息并辅以深度图上的深度信息实现对输电线及剥线点区域的识别，再利用深度图上的深度信息实现对剥线点区域的三维空间坐标计算。该方法计算量小，受环境光照影响小，成本较低，精度高，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN114614318B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210317805.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 湖北既济电力集团有限公司
IPC: H01R43/05 , H01R43/052 , H01R43/048 , H02G1/12 , B25J11/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种用于狭小复杂工况的带电作业机器人接引线系统及其作业方法，该系统包括绝缘斗臂车和安装在绝缘斗臂车的绝缘臂前端的机器人作业平台，所述机器人作业平台包括主控子系统、机械臂子系统和工装子系统；所述机械臂子系统包括安装在机器人作业平台上A、B机械臂，所述A、B机械臂垂直交叉安装在机器人作业平台；所述工装子系统包括安装在位于下方的A机械臂上的夹线、压线一体化工装和安装在位于上方的B机械臂上的剥线工装，所述主控子系统对机械臂子系统和工装子系统进行控制。本发明提高了作业效率，缩短了作业时间，适应性强，解决了配网单回路、双回路狭小复杂场景下，现有机器人难以实现单回路、双回路场景的配网接引线问题。
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公开(公告)号：CN217344007U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220663558.8
申请日：2022-03-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 湖北既济电力集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于机器人接引线的剥线工装。所述剥线工装包括齿轮箱驱动模块和激光剥皮头，所述激光剥皮头包括环形连接板和沿着环形连接板均匀分布的多个激光烧蚀头，所述激光剥皮头通过环形连接板固定安装在齿轮箱驱动模块输出轴的一端，在输出轴上开设有C型线槽，并在环形连接板对应C型线槽开口的位置开设有缺口；并在剥线过程中，将输电线置于C型线槽内，通过齿轮箱驱动模块带动激光剥皮头绕输电线360°旋转进行烧蚀剥线。本实用新型可以适应不同线径的导线高效、成功率较高的剥线作业，提高对导线绝缘层的剥线效率，且成本较低，不会出现卡刀的情况，也不会对导线金属部分造成损伤，适应性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217215697U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220663557.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 湖北既济电力集团有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种夹线、压线一体化工装。所述一体化工装包括底板、摆动气缸、夹线机构和压线机构，所述压线机构包括压线驱动电机、垂直于底板的双螺杆和螺纹连接在双螺杆上的上、下压线夹片，所述驱动电机通过传动机构带动双螺杆同时转动将上、下压线夹片压紧；所述夹线机构包括安装在摆动气缸上的带轨气缸、安装在带轨气缸缸体上的固定夹片和安装在带轨气缸活塞端的活动夹片，所述活动夹片在带轨气缸的活塞收缩状态下与固定夹片组成完整的夹线线夹；所述摆动气缸带动带轨气缸左右摆动至与双螺杆垂直或平行。本实用新型提升作业过程的安全性的同时，也一定程度上缩短了作业时间，从而大大缩减了机器人进行整体配网作业时间。
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公开(公告)号：CN119572063A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411984746.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 湖北既济电力集团有限公司配网不停电作业分公司
IPC: E04H12/34
Abstract: 本申请涉及电力作业技术领域，尤其是涉及一种电力安全作业的立杆装置及立杆方法，一种电力安全作业的立杆装置，包括：底板；定位板，设置有两个，两个定位板均滑动设置在底板上，每个定位板上均开设有半孔，当两定位板相互贴合时，两半孔相互合并形成定位孔；铰接座，每个定位板上均固定一个铰接座；限位箍，包括两个第一半箍，每个铰接座上均转动连接一个第一半箍，限位箍位于定位孔上方且用于固定电线杆的近端；立杆机构，包括收线卷和拉绳，拉绳一端固定在收线卷上，另一端用于固定在电线杆的远端，拉绳能带动电线杆跟随限位箍转动。本申请具有方便安装电线杆的效果。
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公开(公告)号：CN221614970U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323361066.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 湖北既济电力集团有限公司配网不停电作业分公司
Inventor： 李胜祖 , 董怡浪 , 孙双学 , 方兆龙 , 曾晓 , 郑纯 , 王刚 , 肖婷婷 , 王恒 , 朱耘 , 刘巍 , 吴鑫 , 林涛 , 代胜威 , 陈铭 , 朱啸林 , 刘辛未 , 张璐 , 刘颖彤
Abstract: 本申请涉及一种电网高空作业通讯装置，包括：安全帽；围挡，其设置在所述安全帽底部；通讯组件，其设置在安全帽上；电源，其设置在安全帽上，并用于所述通讯组件供电；所述通讯组件包括：耳机单元，其设置在所述围挡内部并与所述plc控制电板电连接，用于接听语音和捕捉用户声音；天线，其设置在所述外壳上并与所述plc控制电板电连接，用于所述蓝牙芯片的信号传输和接收，本申请可通过触控组件、plc控制电板、电源、蓝牙芯片、天线、安全帽和外接设备可以让检修人员进行多人的实时通讯，使得检修人员在工作过程中无须频繁操作通讯设备，让其使用更加便捷，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN221687897U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323652573.6
申请日：2023-12-30
Applicant: 湖北既济电力集团有限公司配网不停电作业分公司
Inventor： 姜丰涛 , 董怡浪 , 李胜祖 , 方兆龙 , 张飞 , 郑纯 , 王刚 , 肖婷婷 , 王恒 , 朱耘 , 刘巍 , 吴鑫 , 林涛 , 代胜威 , 陈铭 , 朱啸林 , 刘辛未 , 张璐 , 刘颖彤
IPC: H01R13/639 , H01R9/24
Abstract: 本实用新型公开了一种分流线夹，包括分流盒，所述分流盒的表面螺接固定上盖，且分流盒的内部固定安装导电组件，同时分流盒的右侧壁上开设第一插线孔，并且分流盒的左侧壁上开设第二插线孔，分流盒正面侧壁上开设第三插线孔，第一插线孔的内部穿插第一导线，且第二插线孔的内部穿插第二导线，同时第三插线孔的内部穿插第三导线。该分流线夹，将压盘覆盖在导电组件上，并通过螺接固定，压盘底部的三组压片分别对三组导线进行压固工作，当三组导线在受拉拽的时候，三组导线与分流盒之间不会发生脱离，保证三组导线在分流导电时候的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN221135722U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202322711841.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 湖北既济电力集团有限公司配网不停电作业分公司
Abstract: 本实用新型涉及一种螺帽安装工具，包括套筒本体，所述套筒本体的顶端开设有与电动扳手配合的装配槽，所述套筒本体的底端开设有螺帽安装槽，所述套筒本体的底端位于螺帽安装槽的外侧设置有多个弹性部件，多个弹性部件沿套筒本体的周向分布，所述弹性部件用于抵在弹簧垫圈的外侧壁，所述套筒本体的内部设置有磁铁。本实用新型提出一种与电动扳手装配使用的螺帽安装工具，使用时，通过套筒本体底端的螺帽安装槽、弹性部件的相互配合，来顺次固定螺帽和弹簧垫片，最后通过磁吸来固定平垫片，在安装螺帽时可一次完成装配。
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