公开(公告)号：CN117262271A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311292366.6

申请日：2023-10-08

Applicant: 国网湖北省电力有限公司神农架供电公司

Inventor： 王隽 ,  刘金虎 ,  刘穗秋 ,  贾泽 ,  袁奋 ,  张超 ,  王海松 ,  曾杨 ,  黄燕 ,  肖嵘 ,  牛晓枫 ,  李多伦 ,  黄兴海 ,  程斌

IPC: B64U20/80 ,  B64U10/16 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明公开了一种电力线路无人机锁线飞行系统，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有稳定模块，所述稳定模块的底部设置有线路触压模块，所述稳定模块和线路触压模块之间设置有压力传感器，所述稳定模块包括方形载板、位于方形载板边角处的升降组合旋翼、横向滑动连接在方形载板两端的衔接滑板、位于衔接滑板两端的控制电机、连接相邻的升降组合旋翼和控制电机的传动组合以及位于方形载板底部的悬挂杆。本发明中，通过在无人机本体底部设置稳定模块，该稳定模块上设置有升降组合旋翼和控制升降组合旋翼差速旋转的衔接滑板、控制电机和传动组合，该种设置使得无人机本体飞行时有效消除外力的影响，确保无人机本体可靠锁线飞行。

公开(公告)号：CN117262271B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202311292366.6

申请日：2023-10-08

Applicant: 国网湖北省电力有限公司神农架供电公司

Inventor： 王隽 ,  刘金虎 ,  刘穗秋 ,  贾泽 ,  袁奋 ,  张超 ,  王海松 ,  曾杨 ,  黄燕 ,  肖嵘 ,  牛晓枫 ,  李多伦 ,  黄兴海 ,  程斌

IPC: B64U20/80 ,  B64U10/16 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明公开了一种电力线路无人机锁线飞行系统，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有稳定模块，所述稳定模块的底部设置有线路触压模块，所述稳定模块和线路触压模块之间设置有压力传感器，所述稳定模块包括方形载板、位于方形载板边角处的升降组合旋翼、横向滑动连接在方形载板两端的衔接滑板、位于衔接滑板两端的控制电机、连接相邻的升降组合旋翼和控制电机的传动组合以及位于方形载板底部的悬挂杆。本发明中，通过在无人机本体底部设置稳定模块，该稳定模块上设置有升降组合旋翼和控制升降组合旋翼差速旋转的衔接滑板、控制电机和传动组合，该种设置使得无人机本体飞行时有效消除外力的影响，确保无人机本体可靠锁线飞行。