公开(公告)号：CN118123789B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410554695.1

申请日：2024-05-07

申请人： 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院

发明人： 殷建刚 ,  艾福洲 ,  方伟 ,  刘继武 ,  周蠡 ,  陈然 ,  熊川羽 ,  赵琦 ,  张辉 ,  张险峰 ,  皮志军 ,  郑毅 ,  龙玲

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

摘要： 一种大容量弹匣式双分裂间隔棒安装机器人及其使用方法，安装机器人包括行走装置、间隔棒存放装置、运输装置、间隔棒夹紧装置、线夹安装装置，所述运输装置包括驱动机构、升降台，间隔棒存放装置包括至少两个竖向叠放的间隔棒存放盒，间隔棒存放装置中由上至下的第一个间隔棒存放盒与行走装置固定连接，升降台设置在驱动机构上，驱动机构设置在间隔棒存放装置中由上至下的最后一个间隔棒存放盒上，间隔棒夹紧装置设置在升降台的台面上，线夹安装装置设置在驱动机构上。应用中，通过弹匣式扩容间隔棒存放装置并设计了与之适配的运输装置与间隔棒夹紧装置，避免繁琐的多次上下线，从而提高了工作效率。

公开(公告)号：CN118123789A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410554695.1

申请日：2024-05-07

申请人： 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院

发明人： 殷建刚 ,  艾福洲 ,  方伟 ,  刘继武 ,  周蠡 ,  陈然 ,  熊川羽 ,  赵琦 ,  张辉 ,  张险峰 ,  皮志军 ,  郑毅 ,  龙玲

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

摘要： 一种大容量弹匣式双分裂间隔棒安装机器人及其使用方法，安装机器人包括行走装置、间隔棒存放装置、运输装置、间隔棒夹紧装置、线夹安装装置，所述运输装置包括驱动机构、升降台，间隔棒存放装置包括至少两个竖向叠放的间隔棒存放盒，间隔棒存放装置中由上至下的第一个间隔棒存放盒与行走装置固定连接，升降台设置在驱动机构上，驱动机构设置在间隔棒存放装置中由上至下的最后一个间隔棒存放盒上，间隔棒夹紧装置设置在升降台的台面上，线夹安装装置设置在驱动机构上。应用中，通过弹匣式扩容间隔棒存放装置并设计了与之适配的运输装置与间隔棒夹紧装置，避免繁琐的多次上下线，从而提高了工作效率。