公开(公告)号：CN118758301A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410655292.6

申请日：2024-05-24

Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院

Inventor： 王巍 ,  李智威 ,  张洪 ,  周蠡 ,  全江涛 ,  蔡杰 ,  张赵阳 ,  熊川羽 ,  马磊 ,  马莉 ,  王金元 ,  贺兰菲 ,  周英博 ,  马驰 ,  陈亮 ,  陈然 ,  熊一 ,  孙利平 ,  廖晓红 ,  许汉平 ,  舒思睿 ,  宁骁 ,  杨龙 ,  谭娟 ,  王亚捷 ,  黎舒婷 ,  荆琳 ,  张家豪 ,  赵爽 ,  刘洋 ,  张东寅 ,  高晓晶 ,  胡婷

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C9/00

Abstract: 一种基于互补滤波与粒子滤波的输电杆塔倾斜监测方法、系统及设备，监测方法先基于粒子滤波初始化粒子集合，然后基于陀螺仪提供的测量信息更新集合中每个粒子的倾斜角度估计值，通过互补滤波器将加速度计和陀螺仪的测量信息融合以更新粒子权重，再通过加权求和得到输电杆塔的倾斜角度预测值，最后经过迭代使最终得到的倾斜角度预测值逐渐逼近实际倾斜角度。应用中，根据粒子滤波动态更新每个时间步的粒子状态，根据互补滤波的融合信息动态更新每个时间步的粒子权重，同时考虑了环境噪声的影响，最终提高了输电杆塔倾斜角度测量精度。