一种架空线路带电作业机器人专用升降装置及系统

    公开(公告)号:CN117728310A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311113373.5

    申请日:2023-08-31

    IPC分类号: H02G1/02 B66D1/12 B66D1/28

    摘要: 本发明涉及一种架空线路带电作业机器人专用升降装置及系统,其装置包括升降驱动机构、主动轮、牵引绳和连杆,升降驱动机构安装于作业机器人上,牵引绳绕设于主动轮上,牵引绳的两端分别分别通过滑轮与连杆的两侧对应位置处连接,连杆上设置有挂钩驱动机构,挂钩驱动机构的驱动端设置有挂钩,挂钩驱动机构可驱动挂钩转动,驱动机构与主动轮传动连接,并驱动牵引绳收放。本发明整个装置更加轻便,体积小巧,上线操作只需要无人机或者绝缘杆将挂钩挂载到电缆上即可自动完成上线作业,降低安全隐患,采用整体式结构,结构简单耐用,承载能力强,并且由于不使用绝缘斗车等大型器械,可应用于多种复杂地形,使机器人上线不再受地形、环境限制。

    10KV杆塔防鸟支架
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216931618U

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202220009103.4

    申请日:2022-01-05

    IPC分类号: A01M29/32 A01M29/16

    摘要: 本实用新型涉及杆塔防鸟技术领域,具体公开了10KV杆塔防鸟支架,包括安装在杆塔横担上的装置底座,所述装置底座的顶部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的表面通过螺栓活动安装有驱鸟机构,所述驱鸟机构包括通过螺栓安装在支撑杆表面的安装杆;本实用新型通过所设的防鸟球,使得在将装置整体安装至杆塔横杆上后,若有鸟类想要落在横杆上,只能落在设置在横杆上的防鸟球上,而光滑且能在连接杆上转动的防鸟球无法支撑鸟类的站立,从而防止鸟类在横杆上站立或筑巢,相比于防鸟刺所占体积更小且更为安全,也不需设置电子设备即可实现驱鸟的作用,相比于声波反光类驱鸟装置对周围居民的困扰更小,不需在有风的时候也能工作,适用面也更广。