公开(公告)号：CN118838378A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410863549.7

申请日：2024-06-29

申请人： 国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司

发明人： 刘文涛 ,  邱越 ,  白瑞 ,  向斌斌 ,  曾嵘 ,  周昊 ,  王鹏 ,  樊晓春 ,  张国山 ,  郑海波 ,  陈举斌 ,  黄红军 ,  贺新年

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D109/20

摘要： 本发明提供了一种基于无人机的输电网智能巡检系统，包括无人机主体、图像采集单元、数据处理单元、无线通信单元和地面控制站。无人机主体配备飞行控制模块和动力装置，实现自主飞行和定点悬停。图像采集单元安装在无人机主体上，包含多个模块，用于获取输电线路的多光谱图像、热成像图像和三维点云数据。数据处理单元集成在无人机主体内，负责接收并处理来自图像采集单元的数据。无线通信单元也集成在无人机主体内，用于将处理后的数据传输至地面控制站。地面控制站用于接收、存储来自无人机的数据，进行故障分析和诊断。本发明通过多种传感器的集成和数据处理的自动化，实现了对输电网的高效、精准的巡检，显著提高了输电网维护的安全性和效率。