公开(公告)号：CN115684058A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211280472.8

申请日：2022-10-19

申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 ,  湖北锐意自控系统有限公司

发明人： 刘远超 ,  欧阳德刚 ,  刘珍 ,  蔡文凯 ,  张芳 ,  肖斐 ,  刘园媛 ,  熊友辉 ,  程静伟 ,  何涛 ,  关新

IPC分类号： G01N21/33 ,  G01N21/3504

摘要： 本发明提供一种SF6分解气体在线检测系统及其检测方法，该检测系统包括紫外光源、红外光源、光谱仪、红外光探测器以及两气室箱；两气室箱均连接于GIS设备上；每一气室箱上设有两光纤连接座，两气室箱分别为红外气室箱和紫外气室箱；红外探测气室箱上的两光纤连接座分别与红外光源和红外光探测器通过光纤相连；紫外探测气室箱上的两光纤连接座分别与所述紫外光源和所述光谱仪通过光纤相连。本发明的有益效果为：该SF6分解气体在线检测系统采用密闭的气室箱容纳待检测的气体，可以提高SF6分解气中H2S、SO2、CO浓度精度检测精度、降低其检测难度。同时该检测系统检测过程无需抽气，可以保证GIS设备气体长期密闭，从而提高检测过程安全性。

公开(公告)号：CN118584986A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410624754.8

申请日：2024-05-20

申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司

发明人： 王身丽 ,  梅春晓 ,  赵威 ,  吴军 ,  张芳 ,  夏欢 ,  石毅 ,  魏晓晖 ,  李柏松 ,  罗京 ,  何涛 ,  林磊

IPC分类号： G05D1/49 ,  H02J13/00 ,  G05D109/12

摘要： 本申请提供了变电站巡检目标单探测器复合激光用四足机器人跟踪算法，包括巡检机器人，巡检机器人的内端设有移动足，移动足的内端设有滚动轮，移动足的外端设有活动槽，巡检机器人包括两组开合框，还包括：调动组件，用于巡检机器人在不同环境下移动，调动组件包括位于两组开合框内的内嵌槽，内嵌槽的内端设有联动滑杆和联动块，联动滑杆和联动块用于巡检机器人与巡检设备之间的连接，联动滑杆与联动块之间设有连接轴，连接轴的内端设有限定结构，限定结构用于连接轴与联动滑块的转动；偏移组件，用于调动组件的移动，偏移组件包括位于内嵌槽下端的曲形槽。本申请解决了对电缆等设备进行包裹巡检，容易在细微部位监测不到位或者产生漏检的问题。