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公开(公告)号：CN114899759B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210729701.3
申请日：2022-06-24
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了机器人带电更换高压输电线路绝缘子操作方法，更换绝缘子机器人跨骑在需要更换绝缘子(1)的相邻耐张绝缘子串行走，绝缘子自动收紧卡具(2)动作前，先通过机器臂(6)在待更换绝缘子(1)所在绝缘子串形成移动平台续卡持在新的绝缘子(1)的钢帽(101)上形成移动平台(5)的支撑，绝缘子自动收紧卡具(2)复位后，机器臂(6)再复位；其优点是：机器人在单串绝缘子上骑行和操作平稳，安全可靠；机器臂(6)运动不受移动平台(5)的空间干涉；可以对连续多片绝缘子进行更换。(5)的支撑；绝缘子(1)更换完成后，机器臂(6)继
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公开(公告)号：CN117360646A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311486057.2
申请日：2023-11-09
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明为一种稳固的爬树机构，涉及电力维修技术领域，包括固定框架，两组夹持臂的一端分别铰接于固定框架的两侧，夹持臂包括上臂与下臂；开合控制组件的一端固设于固定框架，另一端分别与两个两组夹持臂的另一端连接；两组驱动调节组件，分别固设于两组夹持臂的另一端，包括分别固设于上臂与下臂的弹性挤压组件与驱动轮组件，驱动轮组件固设于弹性挤压组件上，当爬行树干粗细改变，弹性挤压组件受到挤压力改变，驱动轮组件驱动速度减小，开合控制组件控制两组夹持臂的开合或者闭合，使得弹性挤压组件不受到挤压同时驱动轮组件的驱动速度恢复正常。爬行中根据树干粗细调节夹持力度更加稳固。
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公开(公告)号：CN117243012A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311480748.1
申请日：2023-11-08
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明提供了一种树障修理装置，属于树障清理装置技术领域，包括：树障攀爬机构，用于在树干上攀爬移动；切割机构，用于切割树木；垂直切割机构，用于在攀爬过程中切割树干上的树枝；包括：环形轨道，包括两段半圆环轨道，两段半圆环轨道的一端铰接，另一端可拆卸连接；滑块，设于环形轨道内；滑块上设有齿轮；环形轨道内壁一侧设有与齿轮啮合的轮齿；切割轮，其一端与滑块固定连接，压力传感器，设于切割轮与滑块的连接处，用于测量切割轮受到的压力；根据压力传感器测得的压力控制切割轮的转速和齿轮的扭矩，使得切割轮不发生断裂。该装置能够调整切割轮受到的压力与切割轮的转速相匹配，使得其具有更好的切割效果。
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公开(公告)号：CN115684848B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211099464.3
申请日：2022-09-07
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种输电线路绝缘子零值高精度检测装置，包括无人机本体，电动伸缩杆，所述电动伸缩杆可拆卸安装于所述无人机本体的底面；固定安装板，所述固定安装板固定安装于所述电动伸缩杆的输出端；限位块，所述限位块固定安装于所述固定安装板的右侧面上端；绳索收纳箱，所述绳索收纳箱的左侧面与所述固定安装板的右侧面滑动连接，且所述绳索收纳箱位于所述限位块的下方；穿绳孔，所述穿绳孔开设于所述绳索收纳箱的顶面。该输电线路绝缘子零值高精度检测装置能便于避免工作人员攀爬电杆实现对绝缘子零值检测，避免产生意外，保障工作人员人身安全，同时提供工作效率，并能够对不同安装角度和长度的绝缘子进行检测，使得更灵活，实用性强。
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公开(公告)号：CN115950352A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211183024.6
申请日：2022-09-27
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种激光测振的铁塔螺栓松动检测与识别方法，该方法包括：建立激光三维测量模型，并照射待检测螺栓；获取激光照射螺栓信号，并进行特征信号处理；获取激光照射螺栓信号，即测量光信号和参考光信号；对螺栓进行环境因素信号采集，对螺栓振动位移进行位移补偿；螺栓松动识别：螺栓的螺帽所有的12个角的测量光信号与参考光信号的差值，即螺栓振动位移值全部大于振动位移设置阈值时，判别螺帽的松动状态为异常状态；螺母与螺帽的异常状态判断方法相同。本发明对任何螺帽或螺母的松动状态出现异常，都能精确得知出现异常螺帽或螺母的具体位置，无需工作人员再进行一个个排查确认出现异常的螺帽或螺母，提高维护的工作效率。
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公开(公告)号：CN114899759A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210729701.3
申请日：2022-06-24
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了机器人带电更换高压输电线路绝缘子操作方法，更换绝缘子机器人跨骑在需要更换绝缘子(1)的相邻耐张绝缘子串行走，绝缘子自动收紧卡具(2)动作前，先通过机器臂(6)在待更换绝缘子(1)所在绝缘子串形成移动平台(5)的支撑；绝缘子(1)更换完成后，机器臂(6)继续卡持在新的绝缘子(1)的钢帽(101)上形成移动平台(5)的支撑，绝缘子自动收紧卡具(2)复位后，机器臂(6)再复位；其优点是：机器人在单串绝缘子上骑行和操作平稳，安全可靠；机器臂(6)运动不受移动平台(5)的空间干涉；可以对连续多片绝缘子进行更换。
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公开(公告)号：CN114374174A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210151908.7
申请日：2022-02-18
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种间隔棒安装工具及其操作方法，安装工具包括上下连接固定的回转式线夹安装部和阻尼式线夹安装部；所述回转式线夹安装部包括固定钳、活动钳、防护盒、按压把手和支撑把手，所述阻尼式线夹安装部包括套筒、上把手、下把手、传动杆、活动杆，所述套筒的内部设置有支撑块和压力弹簧，所述传动杆上端连接于所述压力弹簧，其下端与所述活动杆套设连接，所述活动杆垂直设置且通过铆钉连接有活动横销。本发明的安装工具将安装阻尼式线夹和回转式线夹一体设置形成一套工具，无需反复更换不同的工具完成间隔棒的安装，提高安装和检修更换效率；安装工具的操作方法简便快速，提高工作效率，避免安全隐患。
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公开(公告)号：CN118914766A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410840006.3
申请日：2024-06-26
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： G01R31/12 , B64U20/87 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种无人机搭载红外紫外成像仪集成系统，包括：搭载在无人机上的红外成像仪，所述红外成像仪包括：探测器组件、信号处理电路组件，图像电路组件组成、伺服控制组件；以及搭载在无人机上的紫外成像仪，所述紫外成像仪包括：光学系统、光耦合器件、垂直转换驱动芯片、AD数模转换芯片以及FPGA；实时视频播放模块：用于展示无人机负载相机拍摄的实时画面；无人机状态展示模块：用于展示无人机当前状态是否可进行起飞；异常检测模块：用于捕捉绝缘子的异常热信号和电晕放电信号，实现故障的快速定位。本发明相比现有单一检测技术，具有更高的检测精度、更强的实时性和更好的自动化能力。
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公开(公告)号：CN118795288A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410840008.2
申请日：2024-06-26
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： G01R31/12 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F111/10 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种低值绝缘子电晕放电特性仿真与预警系统，包括：数据收集模块：收集绝缘子的几何尺寸、材料特性，以及线路的工作电压、湿度、温度；电场分布模型建立模块：利用数据收集模块的数据建立绝缘子表面的电场分布模型；电晕放电仿真模块：利用建立好的绝缘子表面的电场分布模型，进行电晕放电的仿真；仿真结果处理模块：对仿真结果进行数据处理，提取电晕放电的特征参数；预警模块：基于处理后的仿真结果建立低值绝缘子电晕放电的预警模型。本发明利用仿真技术深入探究低值绝缘子的电晕放电特性，为识别放电活动提供依据，增强对放电引发故障的预警能力。
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公开(公告)号：CN117262057A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311486048.3
申请日：2023-11-09
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明为一种自适应的爬树机构，涉及电力检修技术领域，包括开合夹持架，包括两组开合组件，分别活动连接于固定架的两侧；两组传动组件，分别对称设于两组开合组件上；两组压力监测件，分别设于开合组件的开合端，监测与树表面的接触压力；两组抱紧组件，分别设于两组开合组件的开合端，包括控制器、驱动件和收紧件，驱动件设于固定架上，驱动件分别与两组传动组件的一端连接，收紧件分别与两组开合组件的开合端固定连接，且收紧件与同侧的传动组件另一端连接；当控制器接收到压力监测件监测的压力变小，控制器控制驱动件开启，驱动件控制收紧件收紧，带动两组开合组件闭合，直至控制器接收到压力检测件检测的压力达到预设压力值。
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