一种无人飞行器机巢归中方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118795928A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410693051.0

    申请日:2024-05-31

    IPC分类号: G05D1/695 G05D109/20

    摘要: 本发明涉及无人机领域,且公开了一种无人飞行器机巢归中方法,其包括飞行准备、航线规划、归巢飞行、精准着陆和完成归巢五个步骤。本发明提供的方法通过智能路径规划,无人机能够选择最节能的飞行路线,减少能源消耗和碳排放。同时,结合卷积神经网络和感知系统,无人机能够实时检测并躲避障碍物,极大地减少了碰撞风险。并且,使用先进的导航系统和图像处理技术,无人机能够精确到达目标位置,确保数据采集的准确性和一致性。而且,高效的避障和导航算法减少了无人机的意外碰撞和损坏,延长了设备的使用寿命,降低了维护和更换成本。

    一种无人机精准降落机巢平台的方法

    公开(公告)号:CN118795925A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410702608.2

    申请日:2024-05-31

    IPC分类号: G05D1/654 G05D109/20

    摘要: 本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种无人机精准降落机巢平台的方法,其包括无人机控制系统,无人机控制系统包括机巢定位模块、空中悬停模块、影像采集模块、数据测量模块和降落模块,机巢定位模块用于定位无人机所回机巢的地理经纬坐标,空中悬停模块用于控制无人机在回到机巢正上方后使其处于悬停的状态,影像采集模块用于无人机在悬停过程中采集其下方机巢所处的环境,本发明,能够对多架无人机同时在同一片区域、同一时间点进行归巢航行的时候,出现航线重合导致发生碰撞的情况,并且能够在降落到机巢停机台的过程中,能够根据情况对无人机的竖直位于以及水平不断进行矫正,从而使无人机能够精准的降落到机巢的停机台上。

    一种输电线路防坠落安全带及防坠落方法

    公开(公告)号:CN115702987A

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202110929537.6

    申请日:2021-08-13

    IPC分类号: A62B35/00

    摘要: 本申请属电力技术领域,公开了一种输电线路防坠落安全带,包括安全带本体,安全带本体包括腰带、安装在腰带顶部的两个肩带、以及固定安装在腰带顶部的两个吊绳,两个肩带均位于两个吊绳之间,两个吊绳之间设有安装环,安装环由两个半圆环组成,两个半圆环相互靠近的一侧转动安装,两个半圆环的前侧螺纹固定,两个吊绳上均固定安装有安装套,两个安装套相互靠近的一侧均固定连接有倾斜设置的拉绳,拉绳的顶端与对应的半圆环的底部固定安装。本申请还公开了防坠落方法。本申请在人员坠落时,能够及时快速操作两个夹板和两个防滑胶皮对砼杆进行稳定夹持,可阻止人员继续下滑的趋势,降低人员坠落至地面上的风险,达到防坠落的目的,满足使用需求。

    —种风能太阳能互补式输电线路防鸟装置

    公开(公告)号:CN212994016U

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202022059776.4

    申请日:2020-09-19

    摘要: 本实用新型公开了—种风能太阳能互补式输电线路防鸟装置,包括工作箱,所述工作箱的内部转动连接有一号连接杆,所述工作箱的顶部转动连接有二号连接杆,所述二号连接杆的外侧固定连接有连接块,所述连接块的外侧固定连接有反光板,所述二号连接杆的外侧固定连接有四个三号连接杆,所述三号连接杆的一端固定连接有半球形叶片,所述工作箱的底部固定连接有底箱,所述底箱的内部转动连接有四号连接杆,所述四号连接杆的外侧设有四个敲击杆,所述敲击杆的一端固定连接有敲击球,本实用新型的有益效果是:通过加入了半球形叶片,实现了二号连接杆的转动,通过加入了敲击球、敲击盘,实现了敲击盘发声的防鸟,通过加入了反光块,实现了反光块的防鸟。

    一种自承式架空电缆
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209691457U

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201921005565.3

    申请日:2019-06-29

    IPC分类号: H01B7/40 H01B7/17 H01B7/18

    摘要: 本实用新型属于线缆技术领域,尤其是涉及一种自承式架空电缆,其具有缆芯,缆芯外纵包包带层,包带层外挤塑内护层,内护层外含有加强层,加强层外挤塑有外护层,外护层外含有保护层;其特征在于保护层内含有支撑件,支撑件上间隔设置有挂钩。其中缆芯由电单元组成,电单元由导电体、导电体护层和屏蔽层组成,挂钩由挂钩主体、挂钩保护套、拨块组成。本实用新型具有以下主要有益效果:结构简单、加工方便、排线方便、挂钩可隐藏且划伤电缆外护层等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种输电线路安全警示装置

    公开(公告)号:CN217231544U

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202220387230.8

    申请日:2022-02-24

    摘要: 本实用新型公开了一种输电线路安全警示装置,包括前侧为开口设置的警示盒和顶部为开口的收纳盒,所述警示盒的后侧内壁上固定连接有反光板,警示盒内固定安装有位于反光板前侧的透明玻璃,警示盒的顶部内壁上固定连接有照明灯,所述警示盒活动套设在收纳盒内,收纳盒的顶部活动接触有盒盖,盒盖的底部与警示盒的顶部固定连接,盒盖的顶部固定连接有太阳能蓄电机构。本实用新型便于对整个装置固定的同时同步将警示盒移出使用,提高放置稳定性,降低使用过程中的倾倒风险,且便于在使用后快速解除对整个装置的固定并同步对警示盒进行收纳,避免警示盒暴露在外面造成的腐蚀现象,同步驱动的方式,提高操作效率,方便人员使用。

    一种输电线路防雷接地装置

    公开(公告)号:CN215645301U

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202121893908.1

    申请日:2021-08-13

    IPC分类号: H01R13/648 H01R4/66

    摘要: 本实用新型公开了一种输电线路防雷接地装置,包括接地体,所述接地体的底端设为锥形结构,接地体的顶部左侧固定连接有接线环,接地体的外侧设有钻地螺纹,所述接地体的顶部固定连接有绝缘板,绝缘板的顶部开设有矩形孔,接线环位于矩形孔内,所述接地体的两侧均开设有矩形槽,两个矩形槽上下交错设置,两个矩形槽相互靠近的一侧相连通,所述矩形槽内固定连接有挡板,挡板的外侧开设有多个穿孔,矩形槽内滑动套设有矩形板。本实用新型设计合理,操作简便,通过同步控制多个尖插杆横向插入土壤内的方式,能够对接地体横向加固,增强其与地面的咬合力,提高固定稳定性,降低使用过程中接地体松动的现象,满足使用需求。