公开(公告)号：CN216803463U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202123215841.9

申请日：2021-12-20

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司常德供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 覃事文 ,  姚境 ,  黄里 ,  黄亮 ,  张凯 ,  黄伟 ,  李香归 ,  肖雨嫣 ,  李泽文

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J11/00

摘要： 本实用新型公开了一种控制高压环网柜分合闸的机械手，包括支撑架、安装座、第一操作臂组件和第二操作臂组件，所述安装座设于所述支撑架上，所述第一操作臂组件与所述安装座之间连接有滑动组件，所述第二操作臂组件与所述安装座之间连接有第一旋转关节，所述第一操作臂组件与所述第二操作臂组件的转矩不同。本实用新型中第一操作臂组件和第二操作臂组件的空间位置均可以进行调整，且第一操作臂组件和第二操作臂组件的扭矩不同，因此可以同时对环网柜上两个不同位置、不同扭矩的开关进行操作，有利于提高效率并可以适用于不同类型的环网柜，相比现有的配电环网柜电气操作机器人，成本低、整体结构紧凑、便于携带。