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公开(公告)号：CN110148118A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910324214.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种开关柜地刀状态非接触监测方法、系统、介质及设备，本发明方法包括采集地刀图像识别出标记点中心坐标；根据标记点中心坐标的几何特征与预设的分闸状态标定值及合闸状态标定值进行比较，如果与预设的分闸状态标定值的误差小于等于预设阈值，则判定地刀处于分闸状态；如果与预设的合闸状态标定值的误差小于等于预设阈值，则判定地刀处于合闸状态。本发明能够通过非接触的方式对开关柜中的地刀进行监测，能够实时的获取到地刀的状态，并且能够实现开关柜中地刀分合闸状态的准确判定，能够方便地与现有接触监测的方式形成开关柜地刀状态双确认监测，具有实施结构简单和成本低的优点。
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公开(公告)号：CN109855534A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910091409.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种开关柜底盘手车位置判定方法，步骤包括：采集被检测开关柜底盘手车的当前位置图像；根据当前位置图像获取被检测开关柜底盘手车的当前参考位置坐标；将当前参考位置坐标和预设的分闸位置坐标信息、合闸位置坐标信息进行比较，从而确定被检测开关柜底盘手车的当前位置；此外，本发明还公开了前述开关柜底盘手车位置判定方法对应的系统、介质和设备。本发明通过非接触的方式对开关柜底盘手车位置进行实时监测，能够实现手车搭载触头分合闸状态的准确判定。
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公开(公告)号：CN112072535A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010910757.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司
IPC: H02B11/167
Abstract: 一种开关柜电动底盘车，包括底盘、滚珠丝杆、电机、固定横梁、齿轮、复位弹簧、减速模块、齿套和压套、滚珠丝杆固定于底盘内中部且可旋转，电机固定于底盘内，齿轮和丝母套设于滚珠丝杆外壁，电机驱动减速模块带动齿轮，齿轮带动丝母转动，丝母带动底盘运动；齿套套设并固定于滚珠丝杆端部且位于固定横梁和压套之间，压套两侧通过对称设置的紧固件与固定横梁连接，紧固件外套设有位于固定横梁和压套之间的复位弹簧，压套设有中心孔且中心孔内壁上设有内齿，齿套外壁设有外齿，内齿和外齿相配合。本发明手动和电动操作独立、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN110045242A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910324616.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜内弧光监测方法、系统、介质及设备，本发明监测方法包括通过图像采集设备采集开关柜内的触头图像并计算触头图像的灰度特征值，将触头图像的灰度特征值和预设的灰度特征阈值进行比较判断开关柜内是否发生弧光现象，并可以根据需要在判定发生弧光现象后进一步选择输出弧光强度、弧光位置的世界坐标以及亮场触头图像中标记灰度重心坐标位置。本发明能够实现自动的弧光现象检测判断，能够实时且准确的检测出开关柜内发生的弧光现象，解决了现有技术中人为通过视频观测触头弧光现象存在耗时长、工作量大、漏检率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN109887031A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910091514.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜内地刀的位姿检测方法、系统、介质和设备，本发明通过图像采集设备采集带标记点的地刀动触头运动过程中的地刀图像；针对采集到的地刀图像中的标记点进行分割获取各标记点；计算地刀图像中各标记点的灰度重心像素坐标；通过图像采集设备的标定参数及各标记点的灰度重心像素坐标计算获取地刀动触头的位置和转角。本发明采用光学成像的非接触式检测方法，能够全方位的获得地刀在分合闸过程中的三维位置和姿态信息，具有检测精度高、安全可靠、不影响开关柜内地刀工作性能的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110148118B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910324214.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种开关柜地刀状态非接触监测方法、系统、介质及设备，本发明方法包括采集地刀图像识别出标记点中心坐标；根据标记点中心坐标的几何特征与预设的分闸状态标定值及合闸状态标定值进行比较，如果与预设的分闸状态标定值的误差小于等于预设阈值，则判定地刀处于分闸状态；如果与预设的合闸状态标定值的误差小于等于预设阈值，则判定地刀处于合闸状态。本发明能够通过非接触的方式对开关柜中的地刀进行监测，能够实时的获取到地刀的状态，并且能够实现开关柜中地刀分合闸状态的准确判定，能够方便地与现有接触监测的方式形成开关柜地刀状态双确认监测，具有实施结构简单和成本低的优点。
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公开(公告)号：CN110045242B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910324616.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜内弧光监测方法、系统、介质及设备，本发明监测方法包括通过图像采集设备采集开关柜内的触头图像并计算触头图像的灰度特征值，将触头图像的灰度特征值和预设的灰度特征阈值进行比较判断开关柜内是否发生弧光现象，并可以根据需要在判定发生弧光现象后进一步选择输出弧光强度、弧光位置的世界坐标以及亮场触头图像中标记灰度重心坐标位置。本发明能够实现自动的弧光现象检测判断，能够实时且准确的检测出开关柜内发生的弧光现象，解决了现有技术中人为通过视频观测触头弧光现象存在耗时长、工作量大、漏检率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN109855534B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910091409.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种开关柜底盘手车位置判定方法，步骤包括：采集被检测开关柜底盘手车的当前位置图像；根据当前位置图像获取被检测开关柜底盘手车的当前参考位置坐标；将当前参考位置坐标和预设的分闸位置坐标信息、合闸位置坐标信息进行比较，从而确定被检测开关柜底盘手车的当前位置；此外，本发明还公开了前述开关柜底盘手车位置判定方法对应的系统、介质和设备。本发明通过非接触的方式对开关柜底盘手车位置进行实时监测，能够实现手车搭载触头分合闸状态的准确判定。
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公开(公告)号：CN114649832B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210355573.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 吴晋波 , 胡迪军 , 李振文 , 宋兴荣 , 周挺 , 刘海峰 , 刘力 , 李龙 , 熊尚峰 , 姜新凡 , 韩忠晖 , 洪权 , 李辉 , 徐浩 , 谢培元 , 周帆 , 毛文奇 , 欧阳帆 , 李理 , 刘志豪 , 刘伟良 , 朱维钧 , 龚禹生 , 丁禹 , 蔡昱华 , 肖俊先 , 李林山 , 梁文武 , 李刚 , 臧欣 , 许立强 , 余斌 , 严亚兵 , 王善诺 , 尹超勇 , 徐彪 , 肖豪龙 , 欧阳宗帅 , 龙雪梅
Abstract: 本发明公开了一种兼顾控制时间和控制效果的ACE分配优化方法、系统及介质，本发明包括按预设的优化周期，确定任意第i座电源的增分配系数ki+和减分配系数ki‑；针对任意的第i座电源，若第i座电源本控制周期需调整的ACE总量PACE为正，则根据当前的增分配系数ki+调整ACE总量PACE得到有功调整量ΔPi；否则，根据当前的减分配系数ki‑调整ACE总量PACE得到有功调整量ΔPi；将各电源本控制周期的有功调整量ΔPi下发各电源执行；本发明能够确保控制时间满足AGC系统控制周期的同时兼顾控制效果，优化分配ACE功率，减少电网运行和电源功率调节成本。
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公开(公告)号：CN114221367B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210070895.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 余斌 , 李辉 , 周挺 , 黄博文 , 熊尚峰 , 欧阳帆 , 毛文奇 , 徐松 , 梁文武 , 许立强 , 李刚 , 臧欣 , 严亚兵 , 赖锦木 , 车亮 , 吴晋波 , 肖豪龙 , 尹超勇 , 徐浩 , 龙雪梅 , 徐彪 , 洪权 , 李理 , 许凌云
Abstract: 本发明公开了一种储能变流器运行优化控制方法、装置及储能变流器，其中方法包括：采用能量成型和端口受控的耗散哈密顿控制方法，建立储能变流器的端口受控的耗散哈密顿数学模型；利用阻尼配置无源性控制策略求得系统的无源控制器；利用非线性干扰观测器设计扰动前馈补偿器；将上述的干扰观测器输出作为无源控制器输出的补偿，从而得到储能变流器的调制信号。本发明提高了储能变流器的电流内环控制性能，克服了无源控制器的参数依赖特性，并有效地抑制非线性扰动对储能变流器输出电能质量的影响。
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