公开(公告)号：CN116690640A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310786958.7

申请日：2023-06-29

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司衡阳供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 谭鹏飞 ,  许清 ,  范文蓝 ,  关亭玉 ,  周栅延 ,  江毅军 ,  何志军 ,  李金亮 ,  陈灿 ,  唐小勇 ,  秦放 ,  唐钰骁 ,  阳金涛 ,  陈文星 ,  段粤 ,  汪娜

IPC分类号： B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种斗臂车机械臂辅助装置，包括固定机构、机械手和抓取机构，所述抓取机构通过机械手与固定机构连接，所述机械手主要由多个依次铰接的手臂组成，各所述手臂的铰接处均设有锁止机构和解锁机构，一所述手臂上设有操作机构，所述操作机构通过相应的解锁机构与各锁止机构连接，用于使各手臂的铰接处同步锁止或者解锁。本斗臂车机械臂辅助装置结构简单、操作容易、省时省力以及能够确保抓取机构在调节好的位置上。