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公开(公告)号：CN111618880A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010536130.2
申请日：2020-06-12
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种沿铁塔脚钉攀爬的载人机器人及其应用方法，机器人主要包括机体、伸缩装置和攀爬末端；机体包括可相对滑动的左右两部分,伸缩装置有上、下伸缩杆，两组伸缩装置对称连接于机体的左右侧，上、下伸缩杆的端部上端分别连接有攀爬末端；攀爬末端包括可绕脚钉旋转的C形抓爪和可上下摆动的钩式抓爪，C形抓爪的开口朝下时与钩式抓爪配合抓紧脚钉、开口朝上时两抓爪松开脚钉；机体上对应两组伸缩装置之间连接有载人构件；两组伸缩装置对角的攀爬末端同时抓紧或者松开脚钉，左右交替沿铁塔上左右两侧的脚钉实现爬塔和下塔。本发明的应用，既可减轻作业人员的劳动强度，又可以提高作业安全，具有很高的推广价值。
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公开(公告)号：CN112736768B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110004624.0
申请日：2021-01-04
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种进入紧凑型线路中相电场的方法，采用进入边相电场工器具和进入中相电场工器具；进入边相电场工器具为绝缘平梯及其两端分别连接的角钢卡具和导线钩的装配件。进入中相电场工器具为绝缘蜈蚣梯及其两端分别连接的角钢钩和绝缘吊篮的装配件，绝缘吊篮连接两捆绝缘控制绳。作业人员先安装进入边相电场工器具，然后借助该工器具将进入中相电场工器具的角钢钩固定于边相导线上，再乘绝缘吊篮进入中相电场作业。蜈蚣体的长度可根据需要调节，蜈蚣梯具有较小的横向体积，但为刚性梯，不仅便于绝缘吊篮的下降方向操控，作业人员还可沿蜈蚣梯攀爬调整作业位置，保证作业过程中的安装距离，操作灵活，提高带电作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112736768A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110004624.0
申请日：2021-01-04
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种进入紧凑型线路中相电场的方法，采用进入边相电场工器具和进入中相电场工器具；进入边相电场工器具为绝缘平梯及其两端分别连接的角钢卡具和导线钩的装配件。进入中相电场工器具为绝缘蜈蚣梯及其两端分别连接的角钢钩和绝缘吊篮的装配件，绝缘吊篮连接两捆绝缘控制绳。作业人员先安装进入边相电场工器具，然后借助该工器具将进入中相电场工器具的角钢钩固定于边相导线上，再乘绝缘吊篮进入中相电场作业。蜈蚣体的长度可根据需要调节，蜈蚣梯具有较小的横向体积，但为刚性梯，不仅便于绝缘吊篮的下降方向操控，作业人员还可沿蜈蚣梯攀爬调整作业位置，保证作业过程中的安装距离，操作灵活，提高带电作业的安全性。
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公开(公告)号：CN111404076A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010229219.4
申请日：2020-03-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种带电更换特高压输电线路导线线夹的装置及方法，装置包括连板卡、支架和卸载组件；卸载组件包括基座、活动杆和导线连接头，导线连接头连接于活动杆的一端，活动杆同轴设置于基座内能够沿轴向往复运动；支架可拆卸连接于连板卡的一侧，卸载组件通过基座与支架可拆卸连接；装置成对设置，通过连板卡可拆卸连接于导线连板的两侧，导线连接头与导线相连，通过活动杆的运动实现载荷转移。装置各部件之间可拆卸；在实际操作中先将连板卡和支架传递至线上作业人员，装配完成后再运输卸载组件，降低了单次运输的重量，降低了劳动强度；操作方法简单，作业效率高，减轻高空带电作业人员在作业时所承受的压力，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN111618880B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010536130.2
申请日：2020-06-12
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种沿铁塔脚钉攀爬的载人机器人及其应用方法，机器人主要包括机体、伸缩装置和攀爬末端；机体包括可相对滑动的左右两部分,伸缩装置有上、下伸缩杆，两组伸缩装置对称连接于机体的左右侧，上、下伸缩杆的端部上端分别连接有攀爬末端；攀爬末端包括可绕脚钉旋转的C形抓爪和可上下摆动的钩式抓爪，C形抓爪的开口朝下时与钩式抓爪配合抓紧脚钉、开口朝上时两抓爪松开脚钉；机体上对应两组伸缩装置之间连接有载人构件；两组伸缩装置对角的攀爬末端同时抓紧或者松开脚钉，左右交替沿铁塔上左右两侧的脚钉实现爬塔和下塔。本发明的应用，既可减轻作业人员的劳动强度，又可以提高作业安全，具有很高的推广价值。
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公开(公告)号：CN111404076B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010229219.4
申请日：2020-03-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种带电更换特高压输电线路导线线夹的装置及方法，装置包括连板卡、支架和卸载组件；卸载组件包括基座、活动杆和导线连接头，导线连接头连接于活动杆的一端，活动杆同轴设置于基座内能够沿轴向往复运动；支架可拆卸连接于连板卡的一侧，卸载组件通过基座与支架可拆卸连接；装置成对设置，通过连板卡可拆卸连接于导线连板的两侧，导线连接头与导线相连，通过活动杆的运动实现载荷转移。装置各部件之间可拆卸；在实际操作中先将连板卡和支架传递至线上作业人员，装配完成后再运输卸载组件，降低了单次运输的重量，降低了劳动强度；操作方法简单，作业效率高，减轻高空带电作业人员在作业时所承受的压力，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN111725737A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010647223.2
申请日：2020-07-07
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种带电更换特高压直流v型双联合成绝缘子的装置及方法，装置包括横担卡、卸载丝杆、拉棒和大刀卡；横担卡包括上合页、下合页和转接头，上合页呈等腰三角型，其顶角处设有矩型凹槽以与横担的竖直段锁止限位，其等腰边角内壁设有豁口以与横担的水平段锁止限位，下合页托于横担下，上合页铰接于下合页上围成匹配于横担的三角形空腔，转接头铰接于下合页下；拉棒的一端通过卸载丝杆与横担卡的转接头可拆卸连接、另一端通过另一卸载丝杆与大刀卡可拆卸连接，大刀卡装配于导线连板处，通过卸载丝杆收紧行程实现荷载转移。装置各部件之间可拆卸连接，便于携运，降低劳动强度，能单独带电更换特高压输电线路双联绝缘子中饭任一串绝缘子。
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公开(公告)号：CN214590202U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120006740.1
申请日：2021-01-04
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种进入紧凑型线路中相电场的工器具，包括进入边相电场工器具和进入中相电场工器具，进入边相电场工器具为绝缘平梯及其两端分别连接的角钢卡具和导线钩的装配件，绝缘平梯的上端通过万向节连接角钢卡具，使角钢卡具可前后左右摆动，下端连接导线钩；进入中相电场工器具为绝缘蜈蚣梯及其两端分别连接的角钢钩和绝缘吊篮的装配件，绝缘吊篮连接两捆绝缘控制绳，绝缘蜈蚣梯的上端通过上连接头连接角钢钩、下端通过下连接头连接绝缘吊篮，角钢钩可通过上连接头前后左右摆动。作业人员可借助绝缘平梯作为支撑将进入中相电场工器具的角钢钩固定于边相导线上，再通过塔身两侧的作业人员操控绝缘吊篮下降至中相导线附近进入中相电场。
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公开(公告)号：CN214255439U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120016567.3
申请日：2021-01-04
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种用于架空输电线路的地线提线装置，包括绝缘杆、支臂、收线器、钢丝绳、提线钩和横担连接座，绝缘杆长度方向中心面的两侧对称连接有收线器，绝缘杆的两端对称连接有支臂，支臂的末端连接有定滑轮，收线器连接的钢丝绳分别绕过相应端的定滑轮后连接提线钩；横担连接座固定于绝缘杆的长度方向中间位置处。绝缘杆通过横担连接座固定于地线正上方的横担上，两收线器分别通过提线钩提升架空导线。作业人员可在横担上进行提线操作，保证安全，两提线钩之间有一定的距离，收线器通过改变钢丝绳的下放长度来提升地线，操作方便，且通过两提线钩同时提线，可快速将地线提升到合适的高度，还能保证地线提升后的稳定性。
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公开(公告)号：CN211605908U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020417865.9
申请日：2020-03-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种带电更换特高压输电线路导线线夹的吊撑卡具，包括连板卡、支架和卸载组件；卸载组件包括基座、活动杆、棘轮扳手和吊钩，活动杆同轴设置于基座内，棘轮扳手连接于活动杆外操控活动杆沿轴向往复运动，吊钩可拆卸连接于活动杆一端，吊钩与棘轮扳手分位于所述基座的两侧；支架可拆卸连接于连板卡的一侧，卸载组件通过基座与支架可拆卸连接；吊撑卡具成对设置，通过连板卡可拆卸连接于导线连板的两侧，导线连接头与导线相连，通过活动杆的运动实现载荷转移。各部件之间可拆；实操中各部分单独输送上线装配，降低了单次运输的重量；操作方法简单，作业效率高，减轻高空带电作业人员在作业时所承受的压力，提高作业安全性。
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