公开(公告)号：CN115598422A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211183598.3

申请日：2022-09-27

申请人： 国网湖南省电力有限公司(CN) ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司(CN) ,  国家电网有限公司(CN)

发明人： 李江 ,  王峰 ,  乔晓光 ,  牛捷 ,  胡康 ,  陈坚平 ,  何龙飞 ,  曾文远 ,  陈卓 ,  唐军 ,  邹兴邦

IPC分类号： G01R27/02 ,  G01R1/04

摘要： 本发明公开了一种自平衡耐张绝缘子串检测机器人及其应用方法，包括机箱、重心调节装置、支撑平台装置、绝缘子检测装置和夹持装置；重心调节装置连接于机箱的上侧，两支撑平台装置对称连接于机箱的前后侧，多组绝缘子检测检测装置连接于机箱底面和/或支撑平台装置上，两支撑平台装置分别连接夹持装置；支撑平台装置可前后伸缩及可带着机箱水平转动；夹持装置可同时夹持圆柱式绝缘子的前、后端面及侧壁，可打开至水平状态。通过夹持装置吊挂于耐张绝缘子串的下方，可进行不同裙边间距及不同串距的绝缘子检测，运行稳定。检测使，一次可检测多个绝缘子的绝缘阻值，可快速进入下一个检测单元。一串检测完成后，可快速转移至另一串上。