基于无人机X射线无损输电线路检测方法

    公开(公告)号:CN116148284A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211560299.7

    申请日:2022-12-07

    IPC分类号: G01N23/04

    摘要: 本发明公开了基于无人机X射线无损输电线路检测方法,属于线路检测领域。根据安装支架总体设计无人机的外形,选用旋翼数量及旋翼类型,将选定的传统的大型四旋翼或六旋翼无人机中心设计出一个约200~300mm的圆洞,需要贯穿无人机整体的上下部分,确定摄像头安装位置等总体初步方案;对指定出的初步方案进行技术论证,并确定检测的路径及方法;指定的技术方案中主要倾向于加装射线机和数字成像板后,无人机整体平衡性是否满足飞行安全及对飞控系统的影响,并确定RTK安装方式及针对安全评估对飞控系统进行最终的研究;指定的技术方案解决后,根据论证会结论确定总体方案,针对安全评估对飞控系统、电池管理系统、RTK系统等进行最终的研究,并对机身各部件开始加工及定制。

    一种配电网中多谐波源识别方法

    公开(公告)号:CN108170885B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201711214893.X

    申请日:2017-11-28

    摘要: 本发明涉及一种配电网中多谐波源识别方法,该方法包括以下步骤:⑴在配电网中放置谐波测量装置PMU;⑵对配电网进行PMU的优化配置:确定PMU优化配置的数学模型;利用二进制帝国竞争算法求解PMU优化配置的数学模型,即可得到配电网中PMU的优化配置方案;⑶获取配电网中配置PMU的节点处一段时间内的谐波电压数据;⑷用移动滤波器获得谐波电压中的快速变化分量;⑸对进行预处理,即中心化处理和白化处理;⑹将快速变化分量用于改进独立分量分析算法中,确定分离矩阵,再将分离矩阵作用于谐波电压上来分离得到注入配电网中各个谐波电流。本发明具有实现系统化、估计结果准确的特点,可用于实际配电网中谐波阻抗未知时多谐波源的识别过程中。

    一种用于输电线路检测的无人机的X射线无损检测装置

    公开(公告)号:CN118794969A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411275174.9

    申请日:2024-09-12

    IPC分类号: G01N23/04 H02G1/02

    摘要: 本发明属于电缆巡检技术领域,尤其是一种用于输电线路检测的无人机的X射线无损检测装置,包括顶端为U形的主板,主板上设置有行走组件、支撑组件和检测组件;支撑组件包括U形的安装架,安装架通过一对转轴转动连接在主板顶部的一端,安装架的自由端固定套设有撑杆,撑杆的底端固定有接触头,主板的一侧固定有第一电机,第一电机输出轴连接有第二齿轮,转轴上固定套设有第一齿轮。本发明中,第一电机输出轴带动第二齿轮转动,第二齿轮啮合带动第一齿轮转动,第一齿轮同步带动转轴和安装架、撑杆和接触头转动,而后接触头支撑在线缆上,主板被逐渐抬起,直至主板趋近到水平的状态,从而避免该装置歪斜或者沿着线缆向下滑行。

    一种配电网中多谐波源识别方法

    公开(公告)号:CN108170885A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201711214893.X

    申请日:2017-11-28

    摘要: 本发明涉及一种配电网中多谐波源识别方法,该方法包括以下步骤:⑴在配电网中放置谐波测量装置PMU;⑵对配电网进行PMU的优化配置:确定PMU优化配置的数学模型;利用二进制帝国竞争算法求解PMU优化配置的数学模型,即可得到配电网中PMU的优化配置方案;⑶获取配电网中配置PMU的节点处一段时间内的谐波电压数据;⑷用移动滤波器获得谐波电压中的快速变化分量;⑸对进行预处理,即中心化处理和白化处理;⑹将快速变化分量用于改进独立分量分析算法中,确定分离矩阵,再将分离矩阵作用于谐波电压上来分离得到注入配电网中各个谐波电流。本发明具有实现系统化、估计结果准确的特点,可用于实际配电网中谐波阻抗未知时多谐波源的识别过程中。

    水泥杆绝缘顶帽
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220336579U

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202321460382.7

    申请日:2023-06-09

    IPC分类号: E04H12/00 E04H12/02 E04H12/12

    摘要: 本实用新型提供了一种水泥杆绝缘顶帽,水泥杆绝缘顶帽,该水泥杆绝缘顶帽包括:绝缘帽,所述绝缘帽下方连接有用于与电杆外径紧密贴合的套筒,所述套筒边缘设有向外折弯的边沿,所述套筒的左右两侧对称开设有余力口。绝缘帽与水泥杆顶端紧密扣合,套筒与水泥杆顶端下方的水泥杆紧密贴合,将整个绝缘顶帽牢牢地固定在水泥杆的顶部,此水泥杆绝缘顶帽不仅能够起到防尘防雨的作用,并且不易脱落。此水泥杆绝缘顶帽加工方便,安装简单。

    一种U型支架支撑安全带
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216418107U

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202123000003.X

    申请日:2021-12-01

    IPC分类号: A62B35/00

    摘要: 本实用新型公开了一种U型支架支撑安全带,涉及安全带技术领域。本实用新型包括背带和“U”型挂,背带呈“X”形,背带的四端分别连接于环带上;“U”型挂的包括“U”型板架、插杆和滑轮,滑轮和“U”型板架的两端设有对应通孔,插杆配合在通孔中;插杆包括内杆和外套杆,其中外套杆的端部具有盲螺孔,内杆的端部设有螺杆,螺杆配合在盲螺孔中;“U”型挂通过安全绳连接于环带,“U”型板架上通孔的外端部具有凸环,内杆和外套杆上具有挡环,“U”型板架上两板的内表面设有槽道,槽道的联通通孔,滑轮的两端设有顶环,顶环配合在槽道上。本实用新型通过。

    一种电力线路铺设线缆的自动输出装置

    公开(公告)号:CN216413748U

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202123006533.5

    申请日:2021-12-01

    IPC分类号: H02G1/06 B65H49/24

    摘要: 本实用新型公开一种电力线路铺设线缆的自动输出装置,属于电力线路铺装置领域;包括固定支架,其特征在于,所述固定支架上设有第一转轴,第一转轴上设有电缆滚筒,第一转轴一端安装有第一齿轮,第一齿轮下方设有第二转轴,第二转轴上安装有第二齿轮,第二转轴的上设有第一摇臂,第一摇臂上开设有第一滑槽,第一滑槽上设有第二滑槽,第一摇臂上活动安装有摇杆,摇杆上设有螺纹杆,螺纹杆上设有安装凸台,安装凸台位于第二滑槽内,螺纹杆位于第一滑槽内,螺纹杆上安装有固定螺栓,第一齿轮与第二齿轮相互啮合;通过第一齿轮和第二齿轮的配合带动第一转轴旋转,如此可以利用齿轮的传动比来使第一转轴的转动更加省力。