一种AR辅助无人机铁塔验收装置及使用方法

    公开(公告)号:CN116017106A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211600825.8

    申请日:2022-12-13

    摘要: 本发明公开了一种AR辅助无人机铁塔验收装置及使用方法,包括无人机机体、柔性摄像装置、AR眼镜、地面站;无人机机体与柔性摄像装置连接,无人机机体设于起落架上,无人机机体与AR眼镜、地面站均无线连接,无人机机体的中间设有图数传装置与飞行控制系统,图数传装置与飞行控制系统电连接。本发明提出一种AR辅助无人机铁塔验收装置,无人机搭载柔性摄像装置采集铁塔图像数据,柔性驱动机构全方向自由弯曲,改善传统云台的视觉死角问题,通过AR眼镜调整摄像头角度与操作人员的头部移动动作同步,从而改善无人机在铁塔绕飞时的操作性,提高电网铁塔验收工作的效率。

    一种可展开支撑式螺旋组合地锚
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115142412A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210929695.6

    申请日:2022-08-04

    IPC分类号: E02D5/80 E04H12/20

    摘要: 本发明公开一种可展开支撑式螺旋组合地锚,所述地锚在带有内螺纹的上锚杆上通过连接柱可转动的连接支撑杆,固装的弧形连接板和下锚杆通过螺栓连接在上锚杆上,带有外螺纹的拉杆与带有内螺纹的上锚杆进行螺纹连接和传动配合,拉杆底部与支撑杆上端接触配合,缆风绳通过万向联轴器缠绕在拉杆内表面的圆轴上;当拉杆的下端移动到支撑杆的上端时,在拉杆1的作用力下,支撑杆开始绕连接柱顺时针转动,使其展开并与下锚杆轴线成θ角度,拉杆沿上锚杆轴向螺旋传动位移越大,缆风绳中的预紧力越大,支撑杆与下锚杆轴线的展开角度θ越大,提高地锚与土的锚固力,结构合理、紧凑,运行灵活,作业平稳、效率高,适用性强,调节操作简易方便。

    一种基于回归算法的实体工程混凝土抗压强度检测方法

    公开(公告)号:CN118050404A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202311723075.8

    申请日:2023-12-14

    IPC分类号: G01N27/22 G06F18/214

    摘要: 一种基于回归算法的实体工程混凝土抗压强度检测方法,涉及混凝土无损检测技术领域。根据实体工程养护条件在实验室进行混凝土试块养护,计算不同龄期混凝土试块的介电常数值;对混凝土试块进行切块处理,测试得到抗压强度值;将介电常数值与抗压强度值建立数据集并划分为训练集和测试集,通过回归拟合建立混凝土抗压强度预测模型,再通过测试集验证;对实体工程现场的混凝土进行电磁波探测并进行降噪处理;计算得到实体工程现场混凝土的介电常数值;代入模型输出混凝土抗压强度预测值。将混凝土的介电常数以及抗压强度进行回归拟合建立混凝土抗压强度预测模型,实现混凝土抗压强度的无损检测,降噪算法优化,准确性更高。

    一种无人机视觉避障性能测试装置及使用方法

    公开(公告)号:CN115933739A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211604518.7

    申请日:2022-12-13

    IPC分类号: G05D1/10 G01C21/20 G01C21/16

    摘要: 本发明公开了一种无人机视觉避障性能测试装置及使用方法,包括直线导轨,直线导轨由z轴导轨、x轴导轨、y轴导轨、x轴副导轨组成,y轴导轨一端与x轴导轨连接,y轴导轨另一端与x轴副导轨连接,实验装置主体设于z轴导轨上方,实验装置主体上设置有光学传感器组,z轴导轨通过滑块与y轴导轨连接,z轴导轨与z轴导轨驱动电机的输出端连接,x轴导轨与x轴导轨驱动电机的输出端连接,y轴导轨与y轴导轨驱动电机的输出端连接,实验装置主体与导轨驱动电机电连接。本发明通过对控制器进行参数调整模拟不同型号多旋翼无人机运动,避免了避障算法训练过程中的无人机设备损坏风险。

    一种基于北斗技术的安防监控系统

    公开(公告)号:CN116827526A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310546885.4

    申请日:2023-05-16

    摘要: 本发明公开了一种基于北斗技术的安防监控系统,包括前端设备系统和后端设备系统,所述前端设备系统包括监控设备、传感器、门控装置和警报器,后端设备系统包括权限系统、北斗定位系统、秘钥监测系统、远端控制系统、识别分析系统、视频监控系统、入侵报警系统、门禁管理系统和消防报警系统,所述视频监控系统用于对指定区域进行声像采集和监控,所述入侵报警系统用于检测并报警非法入侵,所述门禁管理系统用于管理各个出入口处的智慧门禁,所述消防报警系统用于预防和控制火灾的安全设备;本发明秘钥权限的安全性高,同时判定结果不单一,具备代表性,降低了误判和判定不全面的概率,提高了安全性。

    一种装配式预应力中空夹层钢管混凝土输电杆

    公开(公告)号:CN115341794A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211005834.2

    申请日:2022-08-22

    摘要: 本发明公开了一种装配式预应力中空夹层钢管混凝土输电杆,包括在承台上由下至上依次固定连接的多个锥形的中空夹层钢管混凝土杆和一个钢管杆;中空夹层钢管混凝土杆包括同轴且不接触的内钢管和外钢管,外钢管的顶端和底端均设置有第二法兰盘;所述的内钢管和外钢管之间填充有轻质混凝土,轻质混凝土中沿竖向预制有沿周向均匀分布的竖向孔,通过对中空夹层钢管混凝土电杆采用后张法施加预应力,可充分发挥预应力筋的抗拉性能,弥补混凝土抗拉强度低的不足,沿杆体通长张拉预应力筋,可提升结构整体稳定性,显著增加结构的抗弯承载力和刚度,解决现有技术中中空夹层钢管混凝土电杆在较大水平荷载作用下整体稳定性较低的技术问题。

    一种装配式预应力中空夹层钢管混凝土输电杆

    公开(公告)号:CN218479626U

    公开(公告)日:2023-02-14

    申请号:CN202222209530.X

    申请日:2022-08-22

    摘要: 本实用新型公开了一种装配式预应力中空夹层钢管混凝土输电杆,包括在承台上由下至上依次固定连接的多个锥形的中空夹层钢管混凝土杆和一个钢管杆;中空夹层钢管混凝土杆包括同轴且不接触的内钢管和外钢管,外钢管的顶端和底端均设置有第二法兰盘;所述的内钢管和外钢管之间填充有轻质混凝土,轻质混凝土中沿竖向预制有沿周向均匀分布的竖向孔,通过对中空夹层钢管混凝土电杆采用后张法施加预应力,可充分发挥预应力筋的抗拉性能,弥补混凝土抗拉强度低的不足,沿杆体通长张拉预应力筋,可提升结构整体稳定性,显著增加结构的抗弯承载力和刚度,解决现有技术中中空夹层钢管混凝土电杆在较大水平荷载作用下整体稳定性较低的技术问题。