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公开(公告)号：CN102437809B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201110417041.7
申请日：2011-12-14
Applicant: 国网电力科学研究院 , 华能澜沧江水电有限公司
IPC: H02P9/04
Abstract: 本发明公开了用于孤岛模式下的水电机组调速系统的控制方法，其采用双积分环节以调整水电机组调速系统,其特征在于：其根据水电机组的运行状态,调整该积分公式中的参数:当水电机组处于常态运行时，式中的Ex为0.5Hz、Bp为4%；当水电机组处于孤岛模式运稳态行动时，式中的Ex为0.5Hz、Bp等于1%；当水电机组处于孤岛模式动态运行时，式中的Ex为0.1Hz、Bp小于等于0.001%。本发明采用多种调节模式相并联结合，一旦系统电网的负荷波动较大，以致引起大的频率波动时，采用大频率PID迅速参与闭环控制；在稳定状态时，采用小积分模式以达到微量、缓慢调整系统的目的。本发明具有无需人为干预、完全可以自动实现状态和参数的切换、自动调节到位且调节效果较好等优点。
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公开(公告)号：CN102437809A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110417041.7
申请日：2011-12-14
Applicant: 国网电力科学研究院 , 华能澜沧江水电有限公司
IPC: H02P9/04
Abstract: 本发明公开了用于孤岛模式下的水电机组调速系统的控制方法，其采用双积分环节以调整水电机组调速系统,其特征在于：其根据水电机组的运行状态,调整该积分公式中的参数:当水电机组处于常态运行时，式中的Ex为0.5Hz、Bp为4%；当水电机组处于孤岛模式运稳态行动时，式中的Ex为0.5Hz、Bp等于1%；当水电机组处于孤岛模式动态运行时，式中的Ex为0.1Hz、Bp小于等于0.001%。本发明采用多种调节模式相并联结合，一旦系统电网的负荷波动较大，以致引起大的频率波动时，采用大频率PID迅速参与闭环控制；在稳定状态时，采用小积分模式以达到微量、缓慢调整系统的目的。本发明具有无需人为干预、完全可以自动实现状态和参数的切换、自动调节到位且调节效果较好等优点。
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公开(公告)号：CN105628955B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201510996896.8
申请日：2015-12-25
Abstract: 本发明公开了一种抽水蓄能机组静止变频器的测速装置及其测速方法，其测速装置包括控制器、分别与控制器相连的光电编码器和齿盘探头；光电编码器通过联轴器与抽水蓄能机组大轴连接，齿盘探头对准装于抽水蓄能机组大轴的大轴齿盘；光电编码器和齿盘探头用于检测抽水蓄能机组转速而分别采集获取到编码器脉冲信号和探头脉冲信号并均传输给控制器；控制器将接收的编码器脉冲信号和探头脉冲信号进行频率判断，并将判定结果作为机组转速输出脉冲信号传输给抽水蓄能机组的静止变频器的速度反馈控制端。此发明解决在机组高转速拖动情况下由于光电编码器信号抖动而造成拖动失败的问题，实现安全可靠、信号稳定、防护性好、经济实用的抽水蓄能机组拖动作业。
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公开(公告)号：CN102434373B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110437743.1
申请日：2011-12-23
Applicant: 国网电力科学研究院 , 安徽响水涧抽水蓄能有限公司 , 国家电网公司 , 国网新源控股有限公司
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明公开了一种基于抽水蓄能机组的调速器智能启动控制方法，包括以下步骤：1)在调速器接到开机令后，把导叶开到一个启动开度，将机组开起来；2)在机组转速上升到额定转速的30％时投入智能启动控制策略，不断的调节导叶开度，以保证机组不过速，所述智能启动控制策略的目标为：其中Δf为转速偏差；3)当机组转速上升到额定转速的98％时，切除智能启动控制策略，切换到频率偏差的PID控制，维持空载转速的稳定。本发明的方法可以使机组的开机达到快速而不过速的要求。
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公开(公告)号：CN102434373A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110437743.1
申请日：2011-12-23
Applicant: 国网电力科学研究院 , 安徽响水涧抽水蓄能有限公司
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明公开了一种基于抽水蓄能机组的调速器智能启动控制方法，包括以下步骤：1)在调速器接到开机令后，把导叶开到一个启动开度，将机组开起来；2)在机组转速上升到额定转速的30％时投入智能启动控制策略，不断的调节导叶开度，以保证机组不过速，所述智能启动控制策略的目标为：其中Δf为转速偏差；3)当机组转速上升到额定转速的98％时，切除智能启动控制策略，切换到频率偏差的PID控制，维持空载转速的稳定。本发明的方法可以使机组的开机达到快速而不过速的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105743107B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610242970.1
申请日：2016-04-19
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种电力孤网系统频率调节的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、根据电网要求，设置永态转差系数bp、PID参数、调频死区0.05Hz和调取调频模块的频率范围±0.05Hz‑±θHz，θ为大于0.05的正数；步骤2、调速器检测当前机组频率；步骤3、求取检测到的当前机组频率与额定频率50Hz之间的差值Δf；步骤4、根据频差Δf的数值范围进行调节。解决电力系统尤其是孤网系统的频率控制误差大、精度差和不稳定问题，从而达到电网频率的精准、稳定控制，保障了电力系统的电能质量，防止电网事故扩大化，实现事故电网快速恢复。
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公开(公告)号：CN105628955A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510996896.8
申请日：2015-12-25
Abstract: 本发明公开了一种抽水蓄能机组静止变频器的测速装置及其测速方法，其测速装置包括控制器、分别与控制器相连的光电编码器和齿盘探头；光电编码器通过联轴器与抽水蓄能机组大轴连接，齿盘探头对准装于抽水蓄能机组大轴的大轴齿盘；光电编码器和齿盘探头用于检测抽水蓄能机组转速而分别采集获取到编码器脉冲信号和探头脉冲信号并均传输给控制器；控制器将接收的编码器脉冲信号和探头脉冲信号进行频率判断，并将判定结果作为机组转速输出脉冲信号传输给抽水蓄能机组的静止变频器的速度反馈控制端。此发明解决在机组高转速拖动情况下由于光电编码器信号抖动而造成拖动失败的问题，实现安全可靠、信号稳定、防护性好、经济实用的抽水蓄能机组拖动作业。
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公开(公告)号：CN105743107A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610242970.1
申请日：2016-04-19
IPC: H02J3/24
CPC classification number: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种电力孤网系统频率调节的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、根据电网要求，设置永态转差系数bp、PID参数、调频死区0.05Hz和调取调频模块的频率范围±0.05Hz?±θHz，θ为大于0.05的正数；步骤2、调速器检测当前机组频率；步骤3、求取检测到的当前机组频率与额定频率50Hz之间的差值Δf；步骤4、根据频差Δf的数值范围进行调节。解决电力系统尤其是孤网系统的频率控制误差大、精度差和不稳定问题，从而达到电网频率的精准、稳定控制，保障了电力系统的电能质量，防止电网事故扩大化，实现事故电网快速恢复。
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公开(公告)号：CN102434372B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110386329.2
申请日：2011-11-29
CPC classification number: F15B20/00 , F15B2211/30565 , F15B2211/8755
Abstract: 本发明涉及一种基于液压集成技术的小型调速器综合调节装置，包括：主进油口P、主回油口T、一个三位四通比例阀、第一单线圈两位四通换向阀、第二单线圈两位四通换向阀、一个双线圈三位四通电磁换向阀、一个两位四通带机械定位的电磁换向阀、一个两位六双端液控换向阀、一个可调型节流阀、一个可调型单向节流阀、接力器开腔、接力器关腔。本发明采用两位六通板式安装液控换向阀为事故配压阀，由控制油Q1、Q2压力交换来实现正常工作与事故停机动作，动作可靠。本发明采用的电磁阀、液控阀、节流阀均为板式安装，集成于一体，体积小，结构简单，安装方便、成本低，杜绝“液压差动”现象，杜绝压力油跑冒滴漏。
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公开(公告)号：CN116292057A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310331162.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 南方电网调峰调频发电有限公司工程建设管理分公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变速抽水蓄能机组的控制方法、装置、设备及介质，其方法包括：获取当前目标抽水蓄能机组的水头和功率；将获取的水头和功率输入预构建的BP神经网络模型中，获取转速和导叶开度；根据获取的转速和导叶开度对目标抽水蓄能机组进行控制；其中，BP神经网络模型的构建包括：获取抽水蓄能机组的历史运行数据，构建样本集；按照预设比例将样本集划分为训练集和验证集；初始化BP神经网络模型，通过训练集对初始化的BP神经网络模型进行训练，通过验证集对训练后的BP神经网络模型进行验证，得到最终的BP神经网络模型；本发明能够基于BP神经网络算法的转速以及开度寻优方法，为可变速抽水蓄能机组的准确稳定运行提供了保障。
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