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公开(公告)号：CN107729593B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710704349.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 蔡炜 , 谷山强 , 王海涛 , 赵淳 , 方玉河 , 孟刚 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 曾瑜 , 龚浩 , 冯智慧 , 李涛 , 梁文勇 , 涂洁 , 王乐希 , 陈汉超 , 方书博
Abstract: 本发明涉及一种基于支持向量机的绝缘子检测机器人测量电压值修正方法，根据绝缘子分布参数模型和绝缘子检测机器人等效路模型，模拟存在不同低、零值绝缘子情况，分别计算无机器人时绝缘子串电压分布值和机器人在各片绝缘子测量获得的绝缘子串电压分布值，两组数据作为样本，构成样本库；选取样本集，利用支持向量机模型进行训练，修正得到实际电压分布，通过模型参数优化完成模型训练；利用训练好的模型对测量数据进行修正，即可得到绝缘子串真实电压分布。本方法可以通过典型缺陷情况下的样本数据训练学习得到测量电压值与实际绝缘子串分布电压之间复杂的非线性关系，对正常情况以及不同低、零值绝缘子情况下的测量电压值进行准确修正。
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公开(公告)号：CN105203032B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510612497.7
申请日：2015-09-22
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国家电网公司
Inventor： 蔡炜 , 冯万兴 , 王海涛 , 李涛 , 潘尔生 , 徐立新 , 姜国义 , 罗汉武 , 李文鹏 , 刘海波 , 王剑 , 吕军 , 向念文 , 严碧武 , 章涵 , 苏杰 , 郑路遥 , 陈诚
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种输电线路导线分布式弧垂的监测装置，它包括计算机及信息处理单元、设置在输电线路上的光纤复合架空地线，光纤复合架空地线中的一根传感光纤作为分布式光纤传感器，包括布里渊光时域反射仪、设置在输电线路导线上的点式温度传感器，所述分布式光纤传感器连接布里渊光时域反射仪的第一通信端，布里渊光时域反射仪的第二通信端连接计算机及信息处理单元的第一数据通信端，所述点式温度传感器的信号输出端连接计算机及信息处理单元的第二数据通信端。本发明智能化程度高，便于计算机进行自动计算，可实时显示输电线路上导线的分布式弧垂，具有重要的经济价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN106943693A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710176675.5
申请日：2017-03-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力公司
Abstract: 本发明涉及一种指向型自动灭火模块，包括视觉传感器、灭火剂容器、灭火剂喷射模块、云台、灭火剂软管和处理器，视觉传感器与灭火剂喷射模块集成于同一云台，视觉传感器包括可见光摄像模块和红外热成像模块，可见光摄像模块和红外热成像模块的镜头与灭火剂喷射模块的喷嘴方向相同且中心线平行。本发明的灭火模块具有工作效率高、灭火准确率高等特点，将本发明的灭火模块搭载于移动机器人或者其他平台上，能够提高地下电缆隧道的火灾应急处理快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN103792513B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310708104.3
申请日：2013-12-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及一种雷声定位系统及方法，其系统包括探测装置、数据采集模块和数据处理模块，探测装置与数据采集模块配接，数据采集模块与数据处理模块配接，探测装置采用十九元十字阵传声器阵列。传声器阵列采用三维十字型立体阵列结构，由十字型水平坐标轴和一字型垂直坐标轴组成。其方法是，传声器阵列探测到的雷声信号和雷电电磁信号送入数据采集模块，经过数据采集模块预处理后输出至数据处理模块，数据处理模块通过频域波束形成算法对水平坐标轴和垂直坐标轴上的传声器获取的雷声信号进行分步处理，确定雷声信号的方位角和俯仰角，再结合声电到达时差确定雷声声源的距离，实现仅通过单个探测装置获取精确的雷电发生位置和通道三维定位结果。
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公开(公告)号：CN105490209A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610016845.9
申请日：2016-01-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人，包括前机体、中机体和后机体，前机体包括前手臂和前本体，中机体包括中手臂和中本体，后机体包括后手臂和后本体；前手臂、中手臂和后手臂的结构均相同，前手臂包括行走机构、夹持机构、夹持机构导轨、升降机构和手臂旋转机构，行走机构固定安装于夹持机构导轨的顶端，夹持机构滑动安装在夹持机构导轨上对应行走机构的位置，夹持机构导轨的底端固定安装于升降机构的顶端，升降机构的底端通过手臂旋转机构可转动地安装在前本体上；前本体与中本体之间通过前转向机构活动连接，中本体与后本体之间通过后转向机构活动连接。适用于输电线路的巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104865502A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510346248.8
申请日：2015-06-19
Applicant: 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供一种基于S变换的直流输电线路雷击类型辨识方法，确定雷击输电线路本体类型，即区分雷击导线、雷击避雷线和雷击杆塔。本发明是以监测输电线路导线中行波电流频率—能量关系为基础的辨识方法，具体做法为：获取输电线路行波电流波形数据；对行波电流数据进行S变换分析，根据频率—能量分布分析行波电流频率特征，寻找主频带区间的上、下限频率；确定主频带的上限频率为辨识雷击类型的特征量；比较行波电流主频带上限频率是否小于38500Hz、大于67500Hz或者处于这两个辨识阈值范围内，从而辨识行波电流的雷击类型。与现有技术相比较，本发明物理概念清晰，判断思路明确，可有效辨识雷击行波电流信号的类型。
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公开(公告)号：CN107589351B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710673489.2
申请日：2017-08-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。
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公开(公告)号：CN104965155B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510364933.3
申请日：2015-06-26
Applicant: 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网四川省电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于滤波特性的波头查找方法，其在分析典型雷击、非雷击故障行波电流主波频谱分布特征的基础上，对故障行波电流进行预处理后，采用数学形态学分析，基于故障行波电流的主波频谱分布特征，确定数学形态学结构元素在时域上的时间长度，经过一系列的数学形态学运算，将波头从故障行波电流中完整提取出来；通过计算故障行波电流波头在数学形态学运算前后的电流幅值衰减程度，删除硬件噪声造成的过查找波头，正确提取故障行波电流中表征故障点信息的波头。本发明方法可很大程度上避免波头的误查找和漏查找，一定程度上抑制过查找。
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公开(公告)号：CN107589351A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710673489.2
申请日：2017-08-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。
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公开(公告)号：CN106404151A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610866571.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司运城供电公司 , 国网山西省电力公司 , 国家电网公司
Inventor： 王海涛 , 李涛 , 严碧武 , 龚浩 , 郑路遥 , 方书博 , 陈汉超 , 程远 , 钱江 , 王强 , 唐保国 , 王剑 , 吕军 , 向念文 , 章涵 , 苏杰 , 雷梦飞
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/004
Abstract: 本发明涉及一种输电线路光缆风噪声分布式在线测量方法。所述方法包括：使用分布式风振监测设备接入通过待测通道的通信光纤，获得全线各时间的风振频谱，经由转换方法实时计算出各位置的可听风噪声。其特征为：利用光传感技术探测风振频谱，并通过标定模型计算辐射声压级，再依据线路特征换算出地面风压级。通过本系统可方便地同时测量出光缆沿线各位置辐射的风噪声大小，解决了以前的点式或地面式测量中受环境约束、测量代表性不强等问题。
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