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公开(公告)号：CN104240369A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410480591.7
申请日：2014-09-19
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC分类号： G07D11/00
摘要： 本发明涉及一种动态机器人系统及其控制方法，该系统包括机架，所述机架包括横置的底架与竖设于底架上的立架，所述底架两侧对称设有车轮，所述的车轮由一舵机驱动，所述舵机与一设置于电路板上舵机驱动电路连接，所述的电路板设置于所述的立架后端面上，所述电路板上还设置有一MCU以及与该MCU连接的无线通信模块，所述的MCU还连接有金属传感器、蜂鸣器、地面QTI传感器、两个光敏传感器以及一LED显示屏；所述光敏传感器设置于底架前端上方两侧，所述LED显示屏设置于立架上端部，所述金属传感器设置于底架下端面中部。本发明不仅能够循迹避障，实现与出币滑道出币口对接，顺利的将ATM处的硬币接走，而且结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN104240369B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410480591.7
申请日：2014-09-19
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC分类号： G07D11/00
摘要： 本发明涉及一种动态机器人系统及其控制方法，该系统包括机架，所述机架包括横置的底架与竖设于底架上的立架，所述底架两侧对称设有车轮，所述的车轮由一舵机驱动，所述舵机与一设置于电路板上舵机驱动电路连接，所述的电路板设置于所述的立架后端面上，所述电路板上还设置有一MCU以及与该MCU连接的无线通信模块，所述的MCU还连接有金属传感器、蜂鸣器、地面QTI传感器、两个光敏传感器以及一LED显示屏；所述光敏传感器设置于底架前端上方两侧，所述LED显示屏设置于立架上端部，所述金属传感器设置于底架下端面中部。本发明不仅能够循迹避障，实现与出币滑道出币口对接，顺利的将ATM处的硬币接走，而且结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN104225926B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410480820.5
申请日：2014-09-19
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC分类号： A63H11/00
摘要： 本发明涉及一种静态机器人装置及其控制方法，该装置的特征在于：包括底座，所述底座设置于一固定座上，所述底座中部设置有直立的步进电机，所述底座上部设置若干个延伸臂，所述延伸臂的末端设置有金属传感器；所述的固定座上设置有一电路安装盒，所述的电路安装盒内设置有一电路板，所述电路板上设置有一MCU以及与该MCU连接的无线通信模块、步进电机驱动电路、电机驱动电路、继电器驱动电路、蜂鸣器和LED显示电路；所述的金属传感器与所述MCU连接。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计新颖合理，与电控元件相配合能实现特定动作并自动出币。
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公开(公告)号：CN104225926A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410480820.5
申请日：2014-09-19
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC分类号： A63H11/00
摘要： 本发明涉及一种静态机器人装置及其控制方法，该装置的特征在于：包括底座，所述底座设置于一固定座上，所述底座中部设置有直立的步进电机，所述底座上部设置若干个延伸臂，所述延伸臂的末端设置有金属传感器；所述的固定座上设置有一电路安装盒，所述的电路安装盒内设置有一电路板，所述电路板上设置有一MCU以及与该MCU连接的无线通信模块、步进电机驱动电路、电机驱动电路、继电器驱动电路、蜂鸣器和LED显示电路；所述的金属传感器与所述MCU连接。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计新颖合理，与电控元件相配合能实现特定动作并自动出币。
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公开(公告)号：CN204935630U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520590396.X
申请日：2015-08-07
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本实用新型涉及一种手动机器人机械结构，其特征在于：包括车体底盘、设在车体底盘后部两侧的步进电机车轮和设在车体底盘前部的万向轮，所述车体底盘上表面上竖设有撑架，所述撑架上横设有沿着撑架上、下滑动的横杆，所述横杆一端设有截面呈V字型的固定夹板，所述横杆上还设有由气缸驱动沿着横杆移动的活动夹板。本实用新型手动机器人机械结构结构简单、设计合理，有利于实现夹取简单物品的作用。
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公开(公告)号：CN204087338U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420540173.8
申请日：2014-09-19
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC分类号： G07D11/00
摘要： 本实用新型涉及一种新型动态机器人，包括机架，所述机架包括横置的底架与竖设于底架上的立架，所述底架上倾斜设置有用于与ATM出币滑道对接以存放硬币的接币滑道，所述接币滑道穿过立架，所述立架的上端部设有用于与吊臂配合的吊臂抓手，所述底架两侧对称设有车轮。本实用新型不仅能够循迹避障，实现与出币滑道出币口对接，顺利的将ATM处的硬币接走，而且结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN204868884U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520593240.7
申请日：2015-08-10
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC分类号： B25J13/06
摘要： 本实用新型涉及一种手动机器人平台，包括底盘、操作按键板，所述底盘两侧分别设置有第一主动轮与第二主动轮，底盘底面设置有一从动轮，底盘上表面固定有12V电源开关、24V电源开关、启动开关、用以驱动第一主动轮的第一直流电机、用以驱动第二主动轮的第二直流电机、电源、电机驱动板、主控制板；所述的电机驱动板、操作按键板均与所述的主控制板相连，所述的第一直流电机、第二直流电机均与所述的电机驱动板相连。本实用新型提供的手动机器人平台能够通过操作按键板控制机器人的各种运动，并提供了充足的I/O接口，参赛队可以根据大赛任务的要求，在此平台上进一步设计制作各种抓取、投放机构，利用机器人平台提供的主控制板实现整体机器人的控制。
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公开(公告)号：CN204087337U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420540098.5
申请日：2014-09-19
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC分类号： G07D11/00
摘要： 本实用新型涉及一种动态机器人装置，包括机架，所述机架包括横置的底架与竖设于底架上的立架，所述底架两侧对称设有车轮，所述的车轮由一舵机驱动，所述舵机与一设置于电路板上舵机驱动电路连接，所述的电路板设置于所述的立架后端面上，所述电路板上还设置有一MCU以及与该MCU连接的无线通信模块，所述的MCU还连接有金属传感器、蜂鸣器、地面QTI传感器、两个光敏传感器以及一LED显示屏；所述光敏传感器设置于底架前端上方两侧，所述LED显示屏设置于立架上端部，所述金属传感器设置于底架下端面中部。本实用新型不仅能够循迹避障，实现与出币滑道出币口对接，顺利的将ATM处的硬币接走，而且结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN204073410U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420540331.X
申请日：2014-09-19
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC分类号： A63H11/00
摘要： 本实用新型涉及一种静态机器人装置，其特征在于：包括底座，所述底座设置于一固定座上，所述底座中部设置有直立的步进电机，所述底座上部设置若干个延伸臂，所述延伸臂的末端设置有金属传感器；所述的固定座上设置有一电路安装盒，所述的电路安装盒内设置有一电路板，所述电路板上设置有一MCU以及与该MCU连接的无线通信模块、步进电机驱动电路、电机驱动电路、继电器驱动电路、蜂鸣器和LED显示电路；所述的金属传感器与所述MCU连接。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，设计新颖合理，与电控元件相配合能实现特定动作并自动出币。
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公开(公告)号：CN205430106U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620196402.8
申请日：2016-03-15
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
摘要： 本实用新型提供一种双闭环直流电机控制电路包括第一减法器、转速给定电路、第二减法器、转速调节器、电流调节器、电机启动电路、及电流检测电路；第一减法器的一输入接转速给定电路的输出，另一输入接测速发电机的转速反馈输出；第一减法器的输出接转速调节器的输入，转速调节器的一输出接第二减法器的一输入；第二减法器的输出接电流调节器输入；电流调节器接电机启动电路输入，电机启动电路的一输出接直流电机，另一输出经电流检测电路接第二减法器的另一输入。通过本实用新型的技术方案最大电流受限制的情况下，能尽量发挥直流电动机的过载能力，达到稳态转速后，电流应快速下降，保证输出转矩与负载转矩平衡，进入稳定运行状态。
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