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公开(公告)号：CN110829497A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911161644.8
申请日：2019-11-22
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 西安交通大学
摘要： 本发明涉及一种基于相位优化的并网逆变器锁相环方法，包括以下步骤：步骤S1：将采样得到的三相电压信号 经过Park变换，得到旋转坐标系下的 和 ；步骤S2：对 采用PID控制和积分控制得到角频率值；步骤S3：将所述角频率值和初始角频率进行求和并积分运算得到锁相环输出的相位值；步骤S4：利用小信号dq阻抗分析求出考虑锁相环动态的并网逆变器输出阻抗，并通过奈奎斯特判据判断系统稳定性。对于并网逆变器通过锁相环(PLL)连接到弱网的系统，特别是大功率海上风电经柔直送出系统，锁相环的动态严重影响系统的稳定性，本发明可大幅减小锁相环的负面影响，提高传输能力和增强系统稳定。
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公开(公告)号：CN110829497B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911161644.8
申请日：2019-11-22
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 西安交通大学
摘要： 本发明涉及一种基于相位优化的并网逆变器锁相环方法，包括以下步骤：步骤S1：将采样得到的三相电压信号经过Park变换，得到旋转坐标系下的和；步骤S2：对采用PID控制和积分控制得到角频率值；步骤S3：将所述角频率值和初始角频率进行求和并积分运算得到锁相环输出的相位值；步骤S4：利用小信号dq阻抗分析求出考虑锁相环动态的并网逆变器输出阻抗，并通过奈奎斯特判据判断系统稳定性。对于并网逆变器通过锁相环(PLL)连接到弱网的系统，特别是大功率海上风电经柔直送出系统，锁相环的动态严重影响系统的稳定性，本发明可大幅减小锁相环的负面影响，提高传输能力和增强系统稳定。
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公开(公告)号：CN116644768A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310620839.4
申请日：2023-05-30
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 厦门亿力吉奥信息科技有限公司 , 福建五的时代科技有限公司 , 福建省亿鑫海信息科技有限公司
发明人： 李文琦 , 林日晖 , 陈友立 , 李利贤 , 赵菊华 , 陈晓敏 , 黄清海 , 黄佳佳 , 黄波 , 姚可筠 , 陈升 , 李琦 , 李云峰 , 梁添增 , 汪彦军 , 林慈喆 , 方国华 , 赖必贵 , 俞煌 , 陈凤至 , 黄荣
IPC分类号： G06K7/10 , G06Q10/087 , G06K17/00 , G01G19/52
摘要： 本发明提供了应用于仓储管理领域的智慧移动仓管工作站，通过移动仓管车和智慧仓管系统的结合使用，实现物资出入仓过程中的精细化智慧盘点记录过程，对物资的图像、重量、类型、仓位信息进行无遗漏系统记录，有效提升物资查询的准确性和便捷性，同时节省了人力成本，并且，对于不同大小的入仓物资，通过移动仓管车可对其进行适应性的一级或二级称重方式，通过电子秤对小体积的物资进行直接称重，对于大体积物资，将其放置在展开的承载布上端，通过拉力带动，通过换算得出重力信息，实现间接称重，以此有效提高了移动仓管车的经济效益性和适用性以及物资的入仓效率。
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公开(公告)号：CN110829483B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910920152.6
申请日：2019-09-26
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于反电动势观测器的移相锁相环方法，包括以下步骤：1)测量电网并网点电压uabc及电流iabc；2)利用电网的电阻Rs和电感Ls，以电网流入逆变器为正方向，构建实际电网电压Eabc与并网点电压uabc之间的暂态方程；3)将实际电网电压Eabc与并网点电压uabc之间的暂态方程通过clarke变换由三相静止坐标系(a,b,c)转换到αβ坐标系下；4)利用αβ坐标系下实际电网电压Eabc与并网点的电压uabc之间的暂态方程构建反电动势观测器；5)利用反电动势观测器观测电网电压eαβ，然后利用观测到的电网电压eαβ进行锁相环锁相，该方法能够有效的提高系统的稳定性，同时实现几乎无频率波动的跟踪速度。
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公开(公告)号：CN110829483A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910920152.6
申请日：2019-09-26
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于反电动势观测器的移相锁相环方法，包括以下步骤：1)测量电网并网点电压uabc及电流iabc；2)利用电网的电阻Rs和电感Ls，以电网流入逆变器为正方向，构建实际电网电压Eabc与并网点电压uabc之间的暂态方程；3)将实际电网电压Eabc与并网点电压uabc之间的暂态方程通过clarke变换由三相静止坐标系(a,b,c)转换到αβ坐标系下；4)利用αβ坐标系下实际电网电压Eabc与并网点的电压uabc之间的暂态方程构建反电动势观测器；5)利用反电动势观测器观测电网电压eαβ，然后利用观测到的电网电压eαβ进行锁相环锁相，该方法能够有效的提高系统的稳定性，同时实现几乎无频率波动的跟踪速度。
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