公开(公告)号：CN114629045B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202011435695.8

申请日：2020-12-10

申请人： 国网福建省电力有限公司三明供电公司

发明人： 梁鑫海 ,  邓勇 ,  林仰鸿 ,  王其梯 ,  陈慕福 ,  林金树 ,  陈志钦 ,  裴光燚 ,  郑狄景 ,  罗光明 ,  肖毅 ,  谢伟峰 ,  黄春林

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明涉及电力系统辅助设备技术领域，具体涉及一种基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人，包括挂盘、挂线支架、挂线、翻转拉线、翻转架、支座、电动锁、行走轮、驱动电机、工作台、线夹座、穿刺线夹、拧紧机构、遥控器和控制器，挂盘安装在无人机底部，翻转拉线一端与翻转架连接，翻转拉线另一端垂于地面，驱动电机安装在翻转架上，行走轮与驱动电机连接，穿刺线夹安装在线夹座上，拧紧机构安装在工作台上，拧紧机构与穿刺线夹的拧紧螺钉连接，电动锁、拧紧机构、驱动电机和遥控器均与控制器连接。本发明的实质性效果是：操作人员无需爬塔及进入电场，提升作业安全性；无需借助绝缘斗臂车等大型设备，能覆盖大部分复杂地形。

公开(公告)号：CN114629045A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202011435695.8

申请日：2020-12-10

申请人： 国网福建省电力有限公司三明供电公司

发明人： 梁鑫海 ,  邓勇 ,  林仰鸿 ,  王其梯 ,  陈慕福 ,  林金树 ,  陈志钦 ,  裴光燚 ,  郑狄景 ,  罗光明 ,  肖毅 ,  谢伟峰 ,  黄春林

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明涉及电力系统辅助设备技术领域，具体涉及一种基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人，包括挂盘、挂线支架、挂线、翻转拉线、翻转架、支座、电动锁、行走轮、驱动电机、工作台、线夹座、穿刺线夹、拧紧机构、遥控器和控制器，挂盘安装在无人机底部，翻转拉线一端与翻转架连接，翻转拉线另一端垂于地面，驱动电机安装在翻转架上，行走轮与驱动电机连接，穿刺线夹安装在线夹座上，拧紧机构安装在工作台上，拧紧机构与穿刺线夹的拧紧螺钉连接，电动锁、拧紧机构、驱动电机和遥控器均与控制器连接。本发明的实质性效果是：操作人员无需爬塔及进入电场，提升作业安全性；无需借助绝缘斗臂车等大型设备，能覆盖大部分复杂地形。

公开(公告)号：CN214506331U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202023119268.7

申请日：2020-12-22

申请人： 国网福建省电力有限公司三明供电公司 ,  陕西斯福特电力科技有限公司

发明人： 林仰鸿 ,  梁鑫海 ,  王其梯 ,  罗光明 ,  郑狄景 ,  谢伟峰 ,  陈慕福 ,  裴光燚 ,  黄春林 ,  肖毅 ,  杨福奖 ,  李光 ,  卫超 ,  杨静涛

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本申请涉及一种带电作业中固定及传动引流线的专用工具，涉及固定引流线用工具的领域，其包括夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持座、第二夹持座、导向杆和凸轮，所述第二夹持座与所述第一夹持座弹性铰接，所述导向杆一端和所述第二夹持座连接另一端穿过所述第一夹持座，所述导向杆和所述第一夹持座滑动连接，所述凸轮与所述导向杆穿出所述第一夹持座的一端铰接，设所述凸轮与所述第一夹持座的铰接点为A点，凸轮周壁包括一个近距点和一个远距点，所述近距点和A点的距离小于所述远距点和A点的距离，凸轮的周壁与所述第一夹持座侧壁抵接，所述凸轮周壁由所述近距点至所述远距点圆弧平滑过。本申请具有便于对引流线进行夹持的效果。