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公开(公告)号：CN109449821B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201811389832.1
申请日：2018-11-21
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种利用无人机对线路设备进行安装的方法，特别是一种基于无人机技术的绝缘软梯滑车安装方法，其要点在于，包括如下步骤：1）提供带有闭锁杆和导引长杆的绝缘软梯滑车，闭锁杆顶端固定有倒扣的半圆球盖，2）提供爪形抓具，包括有联动的爪钩、爪臂、活动环套以及控制用导向轴、固定环套，爪钩能够向下抓钩半圆球盖；3）无人机连接爪形抓具通过其抓钩半圆球盖，从而带动闭锁杆打开滑车开口，4）控制无人机将滑车带到导线处，经由导引长杆将滑车挂到导线上，经由上下运动控制爪形抓具打开并远离滑车，实现滑车安装。本发明优点在于：使得无人机安装绝缘软梯滑车得以有效实现，节约大量的人力物力，并大大缩短作业时间，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110829337A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911202701.2
申请日：2019-11-29
申请人： 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明提供了一种外挂于无人机上输电线路用接地装置，包括：挂钩提把组件、接头；所述接头的的一端设置所述挂钩提把组件，另一端设置有电磁铁；所述接头内设置有与电源，所述接头内还有一控制所述电源与电磁铁连接或断开的控制器，所述控制器与工作人员的遥控器无线连接；所述电源与电磁铁连接时，电磁铁没有吸附力，所述电源与电磁铁断开时，电磁铁产生吸附力；所述接地装置为两个，分别设置在铜丝绳接地线的两端。本发明还提供了上述接地装置的接地方法。
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公开(公告)号：CN109449821A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811389832.1
申请日：2018-11-21
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种利用无人机对线路设备进行安装的方法，特别是一种基于无人机技术的绝缘软梯滑车安装方法，其要点在于，包括如下步骤：1）提供带有闭锁杆和导引长杆的绝缘软梯滑车，闭锁杆顶端固定有倒扣的半圆球盖，2）提供爪形抓具，包括有联动的爪钩、爪臂、活动环套以及控制用导向轴、固定环套，爪钩能够向下抓钩半圆球盖；3）无人机连接爪形抓具通过其抓钩半圆球盖，从而带动闭锁杆打开滑车开口，4）控制无人机将滑车带到导线处，经由导引长杆将滑车挂到导线上，经由上下运动控制爪形抓具打开并远离滑车，实现滑车安装。本发明优点在于：使得无人机安装绝缘软梯滑车得以有效实现，节约大量的人力物力，并大大缩短作业时间，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN109546569B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201811389172.7
申请日：2018-11-21
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种利用无人机对线路设备进行安装的方法，特别是一种通过无人机安装绝缘软梯滑车的作业方法，其步骤包括：1）提供一种带有倒置椎体框架的绝缘软梯滑车以及一种棘爪钩具，棘爪钩具能够钩住绝缘软梯滑车，并通过棘齿实现对滑车的相对固定；2）无人机连接棘爪钩具，棘爪钩具钩连滑车，控制无人机带着二者到达导线侧，通过滑车上的导引长杆将导线引入滑车内的上滑轮下方，完成搭接；3）控制无人机将棘爪钩具脱离滑车，完成滑车的安装作业。本发明的优点在于：基于现有的无人机技术，使得无人机安装绝缘软梯滑车得以有效实现，节约大量的人力物力，并大大缩短作业时间，提高作业效率，避免了作业人员高空作业的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN114414863A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096245.3
申请日：2022-01-26
申请人： 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
IPC分类号： G01R1/20
摘要： 本发明涉及一种扩音式火花间隙带电检测瓷绝缘子装置，属于电力系统设备技术领域，包括检测装置和与检测装置可拆卸连接的绝缘延伸杆，检测装置包括依次连接的伸缩杆、放大电路元件和绝缘环氧板，绝缘环氧板上固定有一对感应接头和一对用于检测的金属杆，两感应接头之间形成放电间隙且设置有传感器罩，传感器罩内设置有火花感应器，两感应接头分别与两金属杆一一对应地电连接；放大电路元件上固定设置有安装壳，安装壳内设置有指示灯和喇叭，且指示灯、放大电路元件、喇叭以及两根金属杆之间形成串联回路。本发明可以快速判定瓷绝缘子的好坏，判断现象明显，有效减轻了作业人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN112720546A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110007753.5
申请日：2021-01-05
申请人： 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无人机的多功能操作装置及系统，其中装置包括上下设置的多功能支撑模块和夹持机械模块；所述夹持机械模块是基于直线电机的曲柄滑块机构，能够在控制信号时，可靠的实现随开随动、随关随停的张爪、收爪和停止的机械功能；所述多功能支撑模块包括罩体，所述罩体的上端固定设置有吊挂支架，下端固定设置有连接件，内部设置有控制模块、图像传输模块和电池；所述罩体通过所述吊挂支架与无人机固定连接；所述控制模块用于接收远程终端发送的遥控信号，并根据遥控信号发出控制信号控制所述直线电机和图像传输模块动作；所述图像传输模块与所述第一相机电连接，用于接收所述第一相机采集的图像数据并将图像数据传输至远程终端。
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公开(公告)号：CN110854739B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911202718.8
申请日：2019-11-29
申请人： 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于无人机的架空输电线路验电接地方法，包括：验电装置、变电设备用接地装置、输电线路用接地装置；通过使用无人机将变电设备用接地装置、输电线路用接地装置分别与导线和绝缘子横担侧联板金具连接，实现变电设备和输电线路的接地，能够替代人工进行高空安装接地，安全性更高；并且采用钳口式夹具安装接地装置比人工螺栓紧固更容易操作；远程遥控操作无人机安装接地所需人员少。
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公开(公告)号：CN109659855A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811389177.X
申请日：2018-11-21
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种利用无人机对线路设备进行安装的方法，特别是一种利用无人机安装绝缘软梯滑车的作业方法，其步骤包括：1）提供一种带有倒置锥体框架的绝缘软梯滑车以及一种活动钩具，活动钩具能够钩住绝缘软梯滑车，其钩爪能够摆动实现与锥体框架的对接和对滑车的稳定钩接；2）无人机连接活动钩具，活动钩具钩连滑车，控制无人机带着二者到达导线侧，通过滑车上的导引长杆将导线引入滑车内的上滑轮下方，完成搭接；3）控制无人机将活动钩具脱离滑车，完成滑车的安装作业。本发明的优点在于：基于现有的无人机技术，使得无人机安装绝缘软梯滑车得以有效实现，节约大量的人力物力，并大大缩短作业时间，提高作业效率，避免了作业人员高空作业的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN110854644B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201911202636.3
申请日：2019-11-29
申请人： 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H01R43/027 , H01R11/11 , H01R4/28
摘要： 本发明提供了一种外挂于无人机上变电设备用接地装置和接地方法，包括如下步骤：1)工作人员将接地端螺栓夹具与构架接地连接，导线端钳口夹具通过无人机挂把悬挂于无人机吊钩上携带至空中；2)工作人员通过遥控器远程遥控电机转动，打开夹持爪，夹住导线；3)工作人员再通过遥控器控制无人机吊钩与导线端钳口夹具分离。上述的接地装置和接地方法操作简便效率高，需要的工作人数量也比较少。
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公开(公告)号：CN110829337B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201911202701.2
申请日：2019-11-29
申请人： 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明提供了一种外挂于无人机上输电线路用接地装置，包括：挂钩提把组件、接头；所述接头的的一端设置所述挂钩提把组件，另一端设置有电磁铁；所述接头内设置有与电源，所述接头内还有一控制所述电源与电磁铁连接或断开的控制器，所述控制器与工作人员的遥控器无线连接；所述电源与电磁铁连接时，电磁铁没有吸附力，所述电源与电磁铁断开时，电磁铁产生吸附力；所述接地装置为两个，分别设置在铜丝绳接地线的两端。本发明还提供了上述接地装置的接地方法。
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