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公开(公告)号：CN109187643A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810991762.0
申请日：2018-08-29
申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 三峡大学
摘要： 一种基于广角测量法的输电杆塔塔基气隙检测系统，包括信号发射装置Ⅰ、信号接收装置Ⅱ。所述信号发射装置Ⅰ包括第一外壳，所述第一外壳内置有信号发射电路、第一传感器模块、第一信号处理电路、第一微处理器模块、第一执行模块、第一显示电路，所述信号发射电路，用于产生超高频电磁波。所述信号接收装置Ⅱ包括第二外壳，第二外壳内置有第二电源模块、第二传感器模块、第二信号处理电路、第二微处理器模块、第二执行模块、第二显示电路、4g通讯模块。所述4g通讯模块，用于向电脑终端发送检测到的电磁波信息。本发明系统能快速准确的检测出待测墙体安全状况，并可利用电脑向用户显示的检测结果，便于工作人员对检测的塔基进行质量评估。
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公开(公告)号：CN113841486B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111110228.2
申请日：2021-09-18
申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 江世雄 , 涂承谦 , 黄耀东 , 孙玉波 , 余根祥 , 王振春 , 江能明 , 李扬森 , 林彧茜 , 朱衡 , 邹焕雄 , 项胤兴 , 李熙 , 张建勋 , 翁孙贤 , 吴文庚 , 龚建新 , 杨其莲
摘要： 本发明涉及植被恢复装置技术领域，且公开了一种可覆膜式输变电设施塔基扰动区域植被恢复设备，包括外壳、驱动电机、主动带轮、从动带轮、皮带、转动轴和开沟轮，所述外壳顶端左侧固定安装有驱动电机，且驱动电机前端固定安装有主动带轮，所述外壳前端左侧转动安装有转动轴，所述转动轴环形侧面前侧固定安装有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过皮带相连接，所述转动轴后端延伸至外壳内部并固定安装有开沟轮。本发明不仅能够通过播种轮转动带动圆板转动，进而挤压圆钎移动对薄膜进行打孔，同时能够通过开沟轮转动带动播种轮转动进行播种，实现边开沟边播种，还能够通过盖土挡板一和盖土挡板二将土壤推入沟槽内部对种子和薄膜进行覆盖。
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公开(公告)号：CN113632706A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110926200.X
申请日：2021-08-12
申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 江世雄 , 涂承谦 , 黄耀东 , 孙玉波 , 余根祥 , 王振春 , 江能明 , 李扬森 , 林彧茜 , 朱衡 , 邹焕雄 , 项胤兴 , 李熙 , 张建勋 , 翁孙贤 , 吴文庚 , 龚建新 , 杨其莲
摘要： 本发明涉及一种山丘区输变电塔基扰动区域植被快速恢复方法，包括以下步骤：配置植物种子和植生机质，对植物种子进行预处理；翻松扰动区域基层土壤后，平整扰动区域土壤；在扰动区域开垦若干条沟壑；在扰动区域施用植生机质，将植生机质与扰动区域基层土壤拌匀后压实；将植物种子与有机土混合后，在沟壑中播撒植物种子，并轻压种子，使其压入土壤中；将有机土与原土混合后，覆盖种子并压实；浇灌扰动区域；将无纺布紧贴沟壑覆盖，在沟壑处形成集水凹区，并固定无纺布；于次日测量扰动区域土壤含水量，使含水量保持在20％以上。本发明通过合理的植物种子组合及配比，配合适宜植物生长的植生机质，加快黄壤山丘区输变电设施塔基扰动区域的植被恢复速度和覆盖面积。
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公开(公告)号：CN107617605B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201711080218.2
申请日：2017-11-06
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
发明人： 江桂英 , 林晓铭 , 黄坤 , 叶景 , 余桂钰 , 涂承谦 , 乐尚利 , 陈锦植 , 张桂雨 , 郑毅 , 朱衡 , 王涛 , 黄炜 , 张婷婷 , 吴勇 , 郭娟娟 , 吴雄 , 陈芸
摘要： 本发明提出一种超高压主变高压套管清洗装置及清洗方法，其中装置包括：超声波清洗器和防水密封罩体；所述防水密封罩体可套设于超高压主变高压套管外部，且与超高压主变高压套管之间可构成密闭且隔水的空间；所述防水密封罩体上设置有带阀门的进水口和带阀门的出水口；当所述防水密封罩体与超高压主变高压套管构成密闭且隔水的空间时，所述超声波清洗器设置在该密闭且隔水的空间内；所述超声波清洗器包括用于向周围水体发射清洗用超声波的发射装置、与遥控装置配合的控制模块和防水外壳。本发明结构精巧、使用便利，能够很好地解决现有超高压主变高压套管清洗过程中存在的实际问题，进一步保障了安全生产。
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公开(公告)号：CN116985120A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310811427.9
申请日：2023-07-04
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的焊枪机器人的TCP标定方法及系统，包括：旋转标识器使其中一个圆柱体的轴线指向工具坐标系预设的X轴；获取机器人到达预设位置时机械臂末端的法兰中心在机器人坐标系的位姿矩阵；获取机器人到达预设位置时标识器表面的激光点云，利用激光点云识别标识器中两个圆柱体的轴线得到工具定位点在机器人坐标系中的位姿矩阵；利用工具定位点和法兰中心在机器人坐标系中的位姿矩阵进行转换得到工具定位点的标定位置；相对于传统手动操作的四点标定法，该方法自动化程度高，提高了工具坐标系的标定效率；激光点云识别圆柱体轴线的精度相对于识别球面标记点到球心的直线的精度高，因此本发明的标定精度更高。
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公开(公告)号：CN107834512A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711307430.8
申请日：2017-12-11
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
摘要： 本发明涉及一种电力SF6主变非电量保护装置及保护方法。包括SF6主变器本体、高压断路器、热成像感温单元、微处理器、DA转换器、AD转换器、图像显示器，所述SF6主变器本体包括主变绕组、铁芯以及SF6主变器本体内充注的SF6气体；所述高压断路器安装于SF6主变器本体的一次高压来电侧，包括动触头、静触头和断路器跳闸线圈回路，高压断路器通过动触头、静触头的插入接触和脱离分开，实现接通或断开SF6主变器本体的一次电源；所述热成像感温单元包括安装于SF6主变器本体外的传感器、伸入SF6主变器本体内并安装在SF6主变器本体内壁上的若干红外热成像感温探头、光纤。本发明既保护了工作人员和主变的安全，又保护了大电网的安全运行。
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公开(公告)号：CN106405021A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611171565.1
申请日：2016-12-17
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
CPC分类号： G01N33/0004 , B01D53/02 , B01D53/28 , G05B19/05
摘要： 本发明涉及一种用于电力SF6设备的气体检测回用一体装置及其回用方法，所述电力SF6设备底部设有SF6气体充放气阀；包括SF6气体检测装置、SF6气体充放气管、SF6气体回用处理装置以及尾气排气管；SF6气体充放气管一端与SF6气体充放气阀相连通，另一端与SF6气体检测仪相连通；气体检测装置包括压缩泵、与压缩泵相连通的真空泵、干燥管、第一净化管和第二净化器以及气体储罐；尾气排气管的一端与SF6气体检测仪的排气口密封连接，另一端与干燥管相连通，气体储罐的出口与真空泵的入口相连通，压缩泵的出口经压缩泵出口管与SF6气体充放气管相连通。本发明的有益效果在于：不仅能将检测后的SF6气体进行回收净化，而且还能在线回用，有力保障电力SF6设备的安全运行。
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公开(公告)号：CN107834512B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201711307430.8
申请日：2017-12-11
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
摘要： 本发明涉及一种电力SF6主变非电量保护装置及保护方法。包括SF6主变器本体、高压断路器、热成像感温单元、微处理器、DA转换器、AD转换器、图像显示器，所述SF6主变器本体包括主变绕组、铁芯以及SF6主变器本体内充注的SF6气体；所述高压断路器安装于SF6主变器本体的一次高压来电侧，包括动触头、静触头和断路器跳闸线圈回路，高压断路器通过动触头、静触头的插入接触和脱离分开，实现接通或断开SF6主变器本体的一次电源；所述热成像感温单元包括安装于SF6主变器本体外的传感器、伸入SF6主变器本体内并安装在SF6主变器本体内壁上的若干红外热成像感温探头、光纤。本发明既保护了工作人员和主变的安全，又保护了大电网的安全运行。
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公开(公告)号：CN113632706B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110926200.X
申请日：2021-08-12
申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 江世雄 , 涂承谦 , 黄耀东 , 孙玉波 , 余根祥 , 王振春 , 江能明 , 李扬森 , 林彧茜 , 朱衡 , 邹焕雄 , 项胤兴 , 李熙 , 张建勋 , 翁孙贤 , 吴文庚 , 龚建新 , 杨其莲
摘要： 本发明涉及一种山丘区输变电塔基扰动区域植被快速恢复方法，包括以下步骤：配置植物种子和植生机质，对植物种子进行预处理；翻松扰动区域基层土壤后，平整扰动区域土壤；在扰动区域开垦若干条沟壑；在扰动区域施用植生机质，将植生机质与扰动区域基层土壤拌匀后压实；将植物种子与有机土混合后，在沟壑中播撒植物种子，并轻压种子，使其压入土壤中；将有机土与原土混合后，覆盖种子并压实；浇灌扰动区域；将无纺布紧贴沟壑覆盖，在沟壑处形成集水凹区，并固定无纺布；于次日测量扰动区域土壤含水量，使含水量保持在20％以上。本发明通过合理的植物种子组合及配比，配合适宜植物生长的植生机质，加快黄壤山丘区输变电设施塔基扰动区域的植被恢复速度和覆盖面积。
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公开(公告)号：CN106645498B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201710029389.6
申请日：2017-01-16
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
摘要： 本发明涉及一种变压器油气相色谱检测仪的自动开机装置及其开机方法，包括气相色谱检测仪、控制器、报警器、高压载气储气瓶、高压燃气储气瓶、高压助燃气储气瓶，气相色谱检测仪上设置有进样口、载气进气口、燃气进气口、助燃气进气口，高压载气储气瓶经载气管路与载气进气口相连接，高压燃气储气瓶经燃气管路与燃气进气口相连接，高压助燃气储气瓶经助燃气管路与助燃气进气口相连接，高压载气储气瓶、高压燃气储气瓶、高压助燃气储气瓶的出气口上均设置有储气瓶总阀、减压阀，气相色谱检测仪、报警器均与控制器电性连接，本发明能避免传统用于变压器油检测气相色谱仪开机可能造成的损害和试验误差，保障气相色谱仪的安全使用和试验数据的准确。
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