公开(公告)号：CN108098796A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201810141039.3

申请日：2018-02-11

申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

发明人： 卓翔 ,  郑巧彬 ,  肖裕富 ,  黄晶菁 ,  卓弘健 ,  涂承谦 ,  胡剑忠

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明提出一种电力营业厅智能服务机器人装置及控制方法，其中装置包括：设置在机器人本体上的：Android一体机、STM32单片机、消息互动模块组、表情模块组、识别模块组和移动模块组；消息互动模块组包括：分别连接Android一体机的语音输入模块、触屏输入模块、显示屏和音响；表情模块组包括：连接STM32单片机的显示灯组；识别模块组包括：连接STM32单片机的激光传感器和摄像头；移动模块组包括：分别连接树莓派控制器的电源监测模块、激光雷达、超声波传感器和驱动电机；Android一体机和STM32单片机通过蓝牙通信；STM32单片机通过串口连接树莓派控制器；Android一体机连接云端服务器。本发明充分利用现有资源通过合理的装置重组、调整和增设，实现了大幅提升服务品质的效果。

公开(公告)号：CN208575866U

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201820244994.5

申请日：2018-02-11

申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

发明人： 卓翔 ,  郑巧彬 ,  肖裕富 ,  黄晶菁 ,  卓弘健 ,  涂承谦 ,  胡剑忠

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

摘要： 本实用新型提出一种电力营业厅智能服务机器人装置，包括：设置在机器人本体上的：Android一体机、STM32单片机、消息互动模块组、表情模块组、识别模块组和移动模块组；消息互动模块组包括：语音输入模块、触屏输入模块、显示屏和音响；表情模块组包括：显示灯组；识别模块组包括：激光传感器和摄像头；移动模块组包括：电源监测模块、激光雷达、超声波传感器和驱动电机；Android一体机和STM32单片机通过蓝牙通信；STM32单片机通过串口连接树莓派控制器；Android一体机连接云端服务器。本实用新型充分利用现有资源通过合理的装置重组、调整和增设，实现了大幅提升服务品质的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利