-
公开(公告)号：CN112749656B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110017776.4
申请日：2021-01-07
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/75 , G01R31/327
摘要： 本发明提供一种基于ORB特征匹配与yolo的空气开关状态检测方法，包括如下步骤：A、拍摄包含空气开关的设备图像样本以建立数据集；B、进行yolo模型的训练与导出；C、制作标准模板；D、拍摄包含待检测空气开关的设备图像，并对该设备图像进行ORB特征点提取和生成对应的特征向量；E、进行特征匹配以定位出待检测空气开关，并对步骤D中的设备图像进行矫正；F、得到与标准模板基本一致的待检测开关图像；G、将待检测开关图像输入经步骤B处理后的yolo模型，得到开关的个数及每个开关的状态；F、判断空气开关状态是否异常，并告警。本发明抗干扰性强、误检率低、准确率高，还可减小工作量。
-
公开(公告)号：CN112749656A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110017776.4
申请日：2021-01-07
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/46 , G06K9/62 , G01R31/327
摘要： 本发明提供一种基于ORB特征匹配与yolo的空气开关状态检测方法，包括如下步骤：A、拍摄包含空气开关的设备图像样本以建立数据集；B、进行yolo模型的训练与导出；C、制作标准模板；D、拍摄包含待检测空气开关的设备图像，并对该设备图像进行ORB特征点提取和生成对应的特征向量；E、进行特征匹配以定位出待检测空气开关，并对步骤D中的设备图像进行矫正；F、得到与标准模板基本一致的待检测开关图像；G、将待检测开关图像输入经步骤B处理后的yolo模型，得到开关的个数及每个开关的状态；F、判断空气开关状态是否异常，并告警。本发明抗干扰性强、误检率低、准确率高，还可减小工作量。
-
公开(公告)号：CN216692930U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202022557350.1
申请日：2020-11-06
摘要： 本实用新型提供一种巡检机器人的轮系机构，巡检机器人包括支撑板，轮系机构包括支撑架、两导向杆、两滑块、两弹性机构、调整机构和行走机构，支撑架设置在支撑板上，两导向杆竖直间隔设置在支撑架与支撑板之间，两滑块分别套设在两导向杆下部，弹性机构设置在导向杆与滑块上端之间，调整机构设置在弹性机构上端与导向杆之间以调整弹性机构的位置，行走机构设置在两滑块之间，滑块内侧设置有螺旋的导油槽，滑块外侧设置有用于放置润滑脂的油腔和用于封闭油腔的密封盖，油腔内侧设置有与导油槽连通的漏油口。本实用新型还提供一种巡检机器人。本实用新型能够及时方便地调整机器人重心，且保证机器人运动的顺滑性，避免影响机器人的正常使用。
-
公开(公告)号：CN215768644U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121336883.5
申请日：2021-06-16
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种电力营销用电表，包括壳体、电表和电表座；所述壳体底侧的中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴贯穿壳体的底端内壁并与转动杆固定连接，所述转动杆贯穿墙板的底侧中部并与墙板固定连接，所述壳体顶端内壁的中部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有轴承，所述转动杆的顶端贯穿轴承的中轴并与轴承固定连接。本实用新型通过电表座、连接槽、第一定位槽、第二定位槽和连接块的结合，方便电表的安装和拆卸作业，同时避免重新安装电表时，对墙壁造成损伤，影响美观，通过伺服电机和墙板的结合，方便工作人员对不同型号的电表进行展示销售，结构简单，使用效果好。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.038 秒)
