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公开(公告)号：CN103713244B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310746721.2
申请日：2013-12-30
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 一种用于配电电缆局部放电的带电检测装置及方法，检测装置包括脉冲磁场传感器、脉冲电场传感器和脉冲信号时序检测器；本发明主要用于10kV配电电缆局部放电的带电检测，旨在解决目前大量固定式安装、在线测量的绝缘状态检测方法存在的费用高、抗干扰能力差等问题，以便携、带电检测为核心理念，为配电电网中大量安装的电缆提供可靠、安全、经济的检测手段；本发明通过引入关键的两路检测信号及信号时序判别，实现了内部局部放电和外部噪声的辨别；通过两路信号的非侵入接入方式，实现了系统的便携性，全面提高了检测效果及工作效率，保证了检测手段的技术经济性；检测装置可耐受20kV电压，重量不足3kg，使用安全、轻便，适合电力公司在智能电网建设和管理中开展电缆绝缘状态的带电检测。
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公开(公告)号：CN108957267A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811056622.0
申请日：2018-09-11
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 西安交通大学
CPC分类号： G01R31/1272 , G01R31/14
摘要： 本发明提供一种电缆局部放电双端检测装置，包括高压电源、第一局部放电检测单元、第二局部放电检测单元、标准脉冲发生单元和主机单元，高压电源与电缆首端连接，标准脉冲发生单元与电缆首端连接以向电缆注入高幅值的标准脉冲，第一、第二局部放电检测单元分别与电缆首端和末端连接，以分别获取第一组波形和第二组波形，第一、第二组波形均包括标准脉冲的入射波和反射波，主机单元分别与第一、第二局部放电检测单元通信连接以根据第一、第二组波形确定电缆局部放电位置。本发明还提供一种电缆局部放电双端检测方法。本发明对于各种长度的电缆，均能准确检测出局部放电位置，适应性强。
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公开(公告)号：CN103713244A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310746721.2
申请日：2013-12-30
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 一种用于配电电缆局部放电的带电检测装置及方法，检测装置包括脉冲磁场传感器、脉冲电场传感器和脉冲信号时序检测器；本发明主要用于10kV配电电缆局部放电的带电检测，旨在解决目前大量固定式安装、在线测量的绝缘状态检测方法存在的费用高、抗干扰能力差等问题，以便携、带电检测为核心理念，为配电电网中大量安装的电缆提供可靠、安全、经济的检测手段；本发明通过引入关键的两路检测信号及信号时序判别，实现了内部局部放电和外部噪声的辨别；通过两路信号的非侵入接入方式，实现了系统的便携性，全面提高了检测效果及工作效率，保证了检测手段的技术经济性；检测装置可耐受20kV电压，重量不足3kg，使用安全、轻便，适合电力公司在智能电网建设和管理中开展电缆绝缘状态的带电检测。
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公开(公告)号：CN110176808B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910497589.3
申请日：2019-06-10
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明涉及一种基于事件驱动和有向图搜索的调控远方操作故障诊断方法，应用在智能变电站，该方法根据智能变电站调控远方操作流程对调控远方操作过程事件进行编码，收集调控远方操作故障知识条目，构建出智能变电站调控远方操作故障诊断知识库；将智能变电站调控远方操作交互逻辑和故障诊断知识库转换为有向图表示；通过对智能变电站调控远方操作事件报文和相关二次设备运行状态报文的监听采集，获取智能变电站调控远方操作事件状态信和相关二次设备运行状态；基于对智能变电站调控远方操作故障事件的发现驱动故障诊断有向图通路搜索，获得智能变电站调控远方操作故障的因果关系链，并最终给出智能变电站调控远方操作故障诊断结果。
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公开(公告)号：CN110176808A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910497589.3
申请日：2019-06-10
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明涉及一种基于事件驱动和有向图搜索的调控远方操作故障诊断方法，应用在智能变电站，该方法根据智能变电站调控远方操作流程对调控远方操作过程事件进行编码，收集调控远方操作故障知识条目，构建出智能变电站调控远方操作故障诊断知识库；将智能变电站调控远方操作交互逻辑和故障诊断知识库转换为有向图表示；通过对智能变电站调控远方操作事件报文和相关二次设备运行状态报文的监听采集，获取智能变电站调控远方操作事件状态信和相关二次设备运行状态；基于对智能变电站调控远方操作故障事件的发现驱动故障诊断有向图通路搜索，获得智能变电站调控远方操作故障的因果关系链，并最终给出智能变电站调控远方操作故障诊断结果。
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公开(公告)号：CN110165748A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910519840.1
申请日：2019-06-17
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 福建和盛置信智能电气有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人线上充电站，包括有主体，在主体的上部设置有凹槽，在凹槽底设置有用于给机器人充电的充电口，在主体内腔设置有控制电路，充电口与控制电路相连，在主体上还设置有能源入口，控制电路通过能源入口与外界能源相连，在凹槽处设置有用于遮挡凹槽的充电口盖板，在主体上还设置有开盖装置。本发明的巡检机器人线上充电站结构简单，安全可靠，充电方便，可实现长时间不间断巡线作业。
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公开(公告)号：CN110154055A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910519802.6
申请日：2019-06-17
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 福建和盛置信智能电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人，包括有行走装置，动力传动装置及控制系统，行走装置包括有行走轮及行走轮支架，行走轮通过行走轮轴支承在行走轮支架上，所述的行走轮轴与万向节联轴器相连后与动力轴相连，所述的动力轴支撑在连接板上，还包括有行走轮摆动控制组件，在行走轮的下方设置有与行走轮配合使用的压紧轮，压紧轮支撑在压紧轮支架上，还包括有压紧轮摆动组件。本发明由于设置了行走轮摆动组件，因此使得机器在行走过程中可实现在一定范围内以万向联轴器的中心为圆心进行左右摆动，同时还设置了压紧轮摆动组件，使得压紧轮可同步实现一定范围的摆动，从而实现本巡检机器人行走装置自适应摆动过障。
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公开(公告)号：CN109412089A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811387977.8
申请日：2018-11-21
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本发明公开了一种输电线路导线等电位智能修补机器人，包括有执行机构、机架及控制系统，所述的控制系统用于控制执行机构的动作，所述的执行机构包括有可在导线上行走的行走装置、用于将预绞丝缠绕于导线上的绕丝装置，所述的控制系统包括有电控系统及地面操作系统，执行机构、电控系统安装于机架上。本发明的输电线路导地线等电位智能修补装置，通过多轴定位控制系统，紧凑型执行机构与电控系统，无线传输网络和智能HMI地面操作系统实现了人员地面远程遥控/辅助操作的高压输电线路的自动巡检作业与断股线路的自动修补作业。
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公开(公告)号：CN107453271B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201710467422.3
申请日：2017-06-20
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路耐张杆智能出线装置，包括有作业平梯，还包括有用于将作业平梯与横担相连的连接装置及用于驱动作业平梯旋转的驱动装置，以横担主材角钢作为支撑悬挂点，通过绝缘支撑臂，采用风车式旋转进出电场的方法。解决内转大角度耐张杆塔入电场难题，可适用于各种型式及空间结构耐张杆塔的入电场作业。
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公开(公告)号：CN110289681A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910496990.5
申请日：2019-06-10
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明涉及一种智能变电站调控远方操作建模、监视方法及监视系统，将智能变电站调控远方操作流程划分为104遥控、MMS遥控、GOOSE跳合闸、GOOSE反馈、GOOSE变位、MMS遥信、104遥信7个环节，基于智能变电站RCD文件和SCD文件，识别各调控远方操作控点在操作流程各环节对应的特征值索引以及各环节对应的特征值索引之间的关联，实现智能变电站调控远方操作的多协议关联建模；基于多协议关联建模方法，生成智能变电站各控点的调控远方操作模型，依据该模型对智能变电站调控远方操作多协议报文进行监听采集、分析并生成智能变电站调控远方操作报告，实现智能变电站调控远方操作过程监视。
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