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公开(公告)号：CN117066198A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311159172.9
申请日：2023-09-09
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： B08B3/02
摘要： 本发明涉及一种带电工作的绝缘子清洁装置及其工作方法，所述装置包括设置在带电线路上的绝缘子串，所述绝缘子串的第一端、第二端的旁侧部连接于第一支架、第二支架的下端，所述第一支架与第二支架的上端之间连接有与绝缘子串轴心线平行的轨道，所述轨道上滑动连接有滑座，所述滑座上连接有水箱、水喷头和连接在水箱与水喷头之间的供水管路，水喷头朝向绝缘子串，所述供水管路上串联有高压水泵，所述滑座上连接有为高压水泵供电的动力电池，所述第一支架、第二支架和轨道均采用绝缘材料制成；本申请可以使该装置不会受到高压电的冲击，避免绝缘子清洁装置受到损坏，同时也可以不影响高压线路电网工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN116902102A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310752601.7
申请日：2023-06-26
申请人： 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B62D57/036 , B62D5/04 , B60K1/00
摘要： 本发明涉及一种盘绕式仿生爬树机器人及其工作方法，包括首节、尾节以及首节与尾节之间用以链接的若干中间节，所述首节与尾节均与其相邻的中间节转动连接，各相邻中间节之间均经中间节联动组件相连接，所述中间节联动组件包括固设有中间节前后端以利于相邻中间节铰接的铰接板，所述各中间节内均设有前后延伸且两端部均贯穿中间节的联动轴，两相邻的联动轴之间均经万向节连接传动，所述铰接板左右侧均凸出有限位杆，所述铰接板铰接处的转轴外延伸段均同轴套设有扭簧，所述扭簧两端分别抵接在两铰接板同侧的不同限位杆的上端与下端；所述中间节左右侧对称设置有爬轮组，该盘绕式仿生爬树机器人简单合理，转向便捷，适用范围较大且有效节省成本。
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公开(公告)号：CN115956453A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310065435.3
申请日：2023-01-13
申请人： 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动弃载的无人机修剪装置，无人机通过应急弃载装置安装有连接杆；切割装置安装在第二固定座；转接件一端安装在连接杆，转接件另一端可拆卸安装在第二固定座上任意侧面；感应单元用于获取无人机的飞行状态；当无人机的飞行状态超过控制单元的预设阀值控制单元发送弃载信号触发应急弃载装置实现无人机和连接杆分离；通过无人机带动切割装置升至高空，替代人工攀爬至高空对超出安全警戒线的树木进行修剪工作，工作人员的工作环境更加安全；设置的应急弃载装置在作业过程中，无人机被下方树障拉扯时能够及时的通过遥控或者控制器感应将切割装置弃载，保障无人机的设备安全使无人机能安全返航。
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公开(公告)号：CN114976993A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210740066.9
申请日：2022-06-28
申请人： 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明公开了架空导线修补技术领域的一种架空高压输电线断股修剪机械臂装置及其工作方法，装置包括转轴安装支架，转轴安装支架上转动安装有转轴以及驱动转轴摆转动作的摆转驱动电机，转轴上固定连接有转接座以及摆转安装臂，摆转安装臂的上端连接有安装板，安装板上设置有旋转活动组件以及驱动旋转活动组件旋转活动的旋转驱动电机，旋转活动组件安装有斜摆安装组件，斜摆安装组件的固定端安装有斜摆驱动电机，斜摆安装组件的活动端安装有锯片驱动电机，锯片驱动电机动力输出端安装有修剪锯片，本发明可实现在高空环境下通过远程控制实现对导线损坏位置进行断股切割。
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公开(公告)号：CN115021162B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210777924.7
申请日：2022-06-28
申请人： 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明公开了架空导线修补技术领域的一种架空导线液压修补机工作方法，先将修补机挂载于待修补导线上，并移动至修补位置，再利用两个修补A管和修补B管结合形成完整圆形套筒结构，配合导线修补机的压接钳机构压接固定，接口完成对架空导线的修补工作，其可实现快速组解，将修补机模块化，实现架空高压导线修补机整体设备的便携化，以解决现有技术中无法将修补机运输至山林的技术问题，同时可实现无人化操作，避免高空、强电磁场环境中作业风险。
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公开(公告)号：CN114976993B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210740066.9
申请日：2022-06-28
申请人： 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明公开了架空导线修补技术领域的一种架空高压输电线断股修剪机械臂装置及其工作方法，装置包括转轴安装支架，转轴安装支架上转动安装有转轴以及驱动转轴摆转动作的摆转驱动电机，转轴上固定连接有转接座以及摆转安装臂，摆转安装臂的上端连接有安装板，安装板上设置有旋转活动组件以及驱动旋转活动组件旋转活动的旋转驱动电机，旋转活动组件安装有斜摆安装组件，斜摆安装组件的固定端安装有斜摆驱动电机，斜摆安装组件的活动端安装有锯片驱动电机，锯片驱动电机动力输出端安装有修剪锯片，本发明可实现在高空环境下通过远程控制实现对导线损坏位置进行断股切割。
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公开(公告)号：CN118487894A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410595281.3
申请日：2024-05-14
申请人： 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H04L12/66
摘要： 本发明涉及一种高压电场复合感应供能的无线采集网关装置，其特征在于，包括核心PCB模块和供能模块，所述核心PCB模块包括电源管理模块和4G接收通讯板，所述电源管理模块与所述供能模块电连接，进行电源采集、电源管理和电力保护，所述4G接收通讯板与所述电源管理模块电连接，进行通讯采集和4G通讯；所述供能模块包括分别与电源储能模块电连接的光伏发电模块、电磁取电模块和电场取能模块，所述电源储能模块与所述电源管理模块电连接。该装置采用了高压复合供能方案，用无线电波进行信号传输，根本上解决了高压设备持续安全工作的难点。
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公开(公告)号：CN115632354B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211409544.4
申请日：2022-11-10
申请人： 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种连接器通流补强金具的破拆装置及方法，包括凵型安置座，所述安置座的上端开口设置有盖板，所述盖板的一端与安置座相铰接，盖板的另一端与安置座之间设置有锁扣机构，盖板上设置有在安置座内能够升降调节的压板，所述压板的下侧设置有一对间距可调的破拆刀头。该装置结构紧凑，方便对连接器通流补强金具进行破拆，同时操作方法简便。
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公开(公告)号：CN116331380A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310291403.5
申请日：2023-03-23
申请人： 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , A63B27/00 , A01G3/08
摘要： 本发明涉及一种具有越障功能的机器人及工作方法，其中具有越障功能的机器人包括两个相互转动铰接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的铰接端通过第一电机驱动开合，第一摆臂和第二摆臂的自由端分别转动铰接有第一安装座和第二安装座，第一摆臂的自由端与第一安装座通过第二电机驱动两者相对转动，第二摆臂的自由端与第二安装座通过第三电机驱动两者相对转动，第一安装座上安装有第一舵机和连接在第一舵机输出轴上的第一支座，第二安装座上安装有第二舵机和连接在第二舵机输出轴上的第二支座，第一支座上安装有第一机械夹爪，该专利能够在树木上攀爬，对影响电力设施的特地树木分支进行裁切，而不会裁切过多的树木分支，提高裁切效率。
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公开(公告)号：CN115642456A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211374405.2
申请日：2022-11-04
申请人： 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H01R43/042 , H02G1/16
摘要： 本发明涉及一种连接器通流能力带电补强金具及施工方法，包括一对由槽状主管和滑盖板组成的补修管，位于一对槽状主管相邻一端的下侧横向设置有连接板，所述连接板的两端分别与对应的槽状主管的下侧面固定连接。该金具结构紧凑，有助于对架空导线补修管等连接器发热等情况时进行电气补强。
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