一种机器人爬行控制方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116176723A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310291413.9

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 本发明涉及一种机器人的爬行控制方法,包括两个相互转动铰接的第一摆臂和第二摆臂,第一摆臂和第二摆臂的铰接端通过第一电机驱动开合,第一摆臂和第二摆臂的自由端分别转动铰接有第一安装座和第二安装座,第一摆臂的自由端与第一安装座通过第二电机驱动两者相对转动,第二摆臂的自由端与第二安装座通过第三电机驱动两者相对转动,第一安装座上安装有第一舵机和连接在第一舵机输出轴上的第一支座,第二安装座上安装有第二舵机和连接在第二舵机输出轴上的第二支座,在第一摆臂、第二摆臂或它们的铰接处安装有锯切设备或盛料筐;该机器人可对影响电力设施的特地树木分支进行裁切或为电杆上安装作业的工人提供安装的部件。

    基于摩擦纳米发电机的输电线路防振装置失效监测系统

    公开(公告)号:CN119573564A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411733054.9

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于摩擦纳米发电机的输电线路防振装置失效监测系统,包括:基于摩擦纳米发电机实现的能量采集模块,用于采集输电线路上的振动机械能并转化为电能实现系统自供电;能量管理模块,用于将能量采集模块转化的电能处理成系统所需电能形式,并存储多余电能;距离感应模块,用于测量防振锤相对于设定参考点位置的距离,并将测量的距离信号回传给综合控制模块;综合控制模块,用于接收距离信号并判断防振锤相对于设定参考点位置是否发生松动滑移,若是,则生成预警信号给无线通信模块;以及无线通信模块,用于将预警信号发送给检修站服务器。该系统有利于对输电线路的防振装置状态进行连续、在线监测,能耗小,稳定性高,实现成本低。

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