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公开(公告)号：CN110161370A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910337285.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 李铁 , 唐俊刺 , 姜枫 , 苏安龙 , 高凯 , 田景辅 , 于游 , 钱海 , 刘淼 , 刘刚 , 王洪哲 , 李典阳 , 曾辉 , 许小鹏 , 韩子娇 , 冯占稳 , 朱伟峰 , 王钟辉 , 詹克明 , 高梓济 , 韩秋 , 赵军 , 句荣滨 , 武力 , 伦涛 , 宁辽逸 , 周纯莹 , 李学斌 , 曲直 , 王冰 , 金鹏 , 范维 , 王超
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种基于深度学习的电网故障检测方法，该方法步骤如下：（一）、将公共点电压信号进行多分辨率经验模态分解；（二）、利用步骤（一）的分解信号进行相空间重构，对每层相空间矩阵进行奇异谱分解得到每层相空间矩阵的奇异值，根据各层奇异值提取各层相空间奇异谱熵；将多层奇异谱熵组合后构成多分辨率奇异谱熵的深度神经网络参数特征向量；（三）、将步骤（二）中的特征向量直接代入深度神经网络模型进行电网故障检测。通过本方法提取的特征向量对同类信号和同种样本具有稳定性，对区分故障和扰动状态，降低扰动状态时的误判，避免光伏系统误动作起到了很好的作用。
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公开(公告)号：CN104375068A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410685542.7
申请日：2014-11-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种用于输配电线路巡视的可视超声快速巡检装置，适用于输配电线路的带电检测，是保障电网安全稳定运行的有效手段。它是由主机的机身和高分辨率摄像头、特制超声波传感器探头通过一根同轴传输线相连接构成；机身内设有脉冲发生器，脉冲发生器与同步发生器通过导线与设在机身后部的图像数据显示屏相连接；机身底部设有手柄，手柄上安装有高级噪声衰减耳塞机插孔；机身上还设有USB数据输出端口。本发明能大幅度提高巡视人员工作效率，降低劳动强度，节约人力资源成本，更加直观反应缺陷位置；能够有效预防和减少故障的发生率，避免不必要的停电，其推广应用价值非常高，具有较好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN116085669A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310066356.4
申请日：2023-01-12
Applicant: 国网综合能源服务集团有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种电氢制充注一体站，可用于加氢‑充电的柔性电制氢充注一体站，可以在站内进行给氢燃料汽车加氢，也可给电动汽车进行快速充电，并实现电‑氢互动调节，在电量不足，氢气充足时，可以进行氢发电；氢气不足，电量充足时，可以进行电解水制氢。
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公开(公告)号：CN204287392U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420715440.0
申请日：2014-11-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型涉及电力技术领域，尤其涉及一种用于输配电线路巡视的可视超声快速巡检装置，适用于输配电线路的带电检测，是保障电网安全稳定运行的有效手段。是由主机的机身和高分辨率摄像头、特制超声波传感器探头通过一根同轴传输线相连接构成；机身内设有脉冲发生器，脉冲发生器与同步发生器通过导线与设在机身后部的图像数据显示屏相连接；机身底部设有手柄，手柄上安装有高级噪声衰减耳塞机插孔；机身上还设有USB数据输出端口。能够大幅度提高巡视人员的工作效率、省去录音与照片匹配工作，降低劳动强度，节约人力资源成本，更加直观反应缺陷位置；预防和减少故障的发生率，避免不必要的停电。推广应用价值高，具有较好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN118799532A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410782675.X
申请日：2024-06-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T19/00 , G06T17/05 , G06T15/20 , G06V20/00 , G06V20/20 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/62 , G06V10/75 , G06V10/94 , G06V10/96 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种基于手机相机众包数据的NeRF实景建模方法及系统，包括：基于手机相机获取实时环境图片，并形成众包数据；对众包数据中的图片进行坐标对齐处理；对对齐后的图片进行预处理，并输入至一神经辐射场景模型中，对神经辐射场景模型进行训练，得到训练后的NeRF模型。本发明解决了众包数据的对齐问题，通过使用SLAM、神经网络等技术，实现众包图像之间的像素级匹配和位姿优化；使用手机相机众包数据进行街景建模的方法，通过使用NeRF神经网络，以较高的速度构建高度还原的全角度三维街景渲染图像；实现了对于动态街景的语义分割和开阔场景建模以及对来源广泛、语义复杂、采集量大的室外街景众包数据的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113002588A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110275831.X
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种列车轨道异物检测方法及系统，该方法包括：采集列车运动信息，使用至少一台非重复扫描式激光雷达采集载车行进方向的单帧环境点云数据；将单帧环境点云数据根据列车运动信息进行空间叠加，得到多帧融合后的点云数据；在多帧融合后的点云数据中识别当前行进钢轨，确定当前行进钢轨在各距离上的具体位置；逐帧检测当前行进钢轨侧面和上方可能与列车车轮发生碰撞以及两条钢轨之间可能与列车底盘发生碰撞的异物；根据连续多帧检测结果的一致性判断是否存在轨道异物。本发明大幅提高了列车前方尤其是较远距离的环境扫描密度，能够在更远的距离检测出同等大小的轨道异物，从而保障了行进列车的安全性。
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公开(公告)号：CN112505724A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011326235.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S17/931 , G01S17/89 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供了一种道路负障碍检测方法，包括：采集载车两侧面道路的单帧环境点云数据和载车运动信息；将单帧环境点云数据根据载车运动信息进行空间叠加，得到多帧融合后的点云数据；将多帧融合后的点云数据进行负边缘提取，获得负边缘曲线，进而判断负障碍及其具体位置，完成对道路负障碍的检测。同时提供了一种道路负障碍检测系统。本发明通过在载车侧面设置专用负障碍物检测补盲激光雷达，大幅提高堤坝、码头等无人驾驶车辆具有坠落风险，提高载车及断崖下方行人、船只等的安全性。
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公开(公告)号：CN112379353A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011244288.9
申请日：2020-11-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供了一种多台目标激光雷达间的联合标定方法及系统，使用辅助标定激光雷达进行标定，辅助标定激光雷达采集至少一次视野补全点云数据，视野补全点云数据用于补全多台目标激光雷达间视野盲区内的环境信息，视野盲区的特征在于不存在或仅存在不充分的多台目标激光雷达的目标点云数据。本发明提供的多台目标激光雷达间的联合标定方法及系统，利用环境中的结构化信息进行多台激光雷达间的标定，不需要额外设置标志物或者进行环境测绘。由此，可以简化多台激光雷达间的标定复杂度并降低标定成本，尤其适用于汽车的自动驾驶及人防监控等应用场景。
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公开(公告)号：CN106205170B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201610778537.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种用于自动驾驶的路口精确停车装置与方法，所述装置包括图像采集装置、电子控制单元、毫米波雷达和里程计，其中：摄像机用于采集道路中的斑马线、停车线以及道路上方的交通信号灯图像；毫米波雷达用于检测前方车辆信息；电子控制单元能够实现斑马线、停车线以及交通信号灯的检测，并且在停车线进入相机视野盲区时，能够根据里程计返回的脉冲数推算车辆与停车线的距离，实现自动驾驶车辆在路口停车线处精确停车。另一方面，电子控制单元根据毫米波雷达检测的数据，在前方存在车辆时，根据前车的位置以及信号灯状态实现精确停车。本发明解决了在路口处自动驾驶车辆如何在停车线处精确停车的问题。
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公开(公告)号：CN106249736B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201610550634.3
申请日：2016-07-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于磁钉地图导航的自动导引车，包括车载传感器、执行器、控制器，车载传感器包括磁尺、惯性导航模块、里程计、RFID读写器，执行器包括转向系统、制动系统和动力系统；所述导引车行驶在埋有磁钉的车道上，道路上的磁钉的坐标已知并存储在控制器内，控制器通过磁尺测量车道上的磁钉与车身的相对位置来实现对车辆的高精度定位；利用惯性导航模块与里程计，结合磁钉坐标信息进行数据融合，控制器可以精确、连续地计算出车辆的绝对位置，通过执行器实现高精度定位与自主行驶。本发明适用于各种自动化车间与物流仓库中，该装置可以有效减少人力，提高车间运行效率，具有定位精度高、控制性能好、成本较低、可靠性高、维护成本低的优点。
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