基于多种传感测距技术室内定位系统的定位方法

    公开(公告)号:CN108413966A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810466484.7

    申请日:2018-05-16

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明公开了一种基于多种传感测距技术室内定位系统的定位方法,定位系统包括:未知节点、信标节点以及通过通信连接所述未知节点和/或所述信标节点的定位服务器;所述室内构建有平面直角坐标系,并确定各个所述信标节点的坐标;所述未知节点坐标D(x,y)的确定方法包括如下步骤:S1、至少三个所述信标节点分别检测各自所述信标节点与所述未知节点的距离;S2、构建有排序的方程组;S3、求解所述步骤S2中的方程组,得到未知节点的坐标;S4、将所述未知节点的坐标结果反馈给所述定位服务器。本发明利用多种传感测距技术,有效的提高室内定位精度,减小定位误差;同时对现有配电站房辅助应用系统的传感设备改进,扩充测距和定位功能,成本低廉,精度高。